嵌入式操作系统
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux操作系统诞生于1991 年10 月5 日(这是第一次正式向外公布时间)。Linux存在着许多不同的Linux版本,但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中,比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核,并且使用GNU工程各种工具和数据库的操作系统。
操作系统有两种:用MMU的和不用MMU的。用MMU的是Windows、 MacOS 、Linux、 Android,不用MMU的是FreeRTOS VxWorks ucOS。CPU有两种:带MMU的和不带MMU的,带MMU的有Cortex-A系列ARM9、 ARM11系列,不带MMU的有Cortex-M系列。STM32是M系列,属于低成本设计,不带MMU控制器,不可能运行Linuxuc,μClinux不算Linux的。
因此基于STM平台且满足实时控制要求操作系统,只有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和rt-thread。
看到这可能会有网友好奇为什么μClinux不属于Linux吗?下面我来简单说明一下两者之间的区别:
在对硬件的支持上,由于μClinux继承了Linux的大部分性能,所以至少需要512KB的RAM空间,lMB的ROM/Flash空间。
在μClinux的移植方面,μClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良,其结构比较复杂。移植μClinux,目标处理器除了需要修改与处理器相关的代码外,还需要足够容量的外部ROM和RAM。
μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计,这对于没有MMU功能的stm32f来说是合适的,但移植此系统需要至少512KB的RAM空间,1MB的ROM/FLASH空间,而stmf103拥有256K的FLASH,需要外接存储器,这就增加了硬件设计的成本。μClinux结构复杂,移植相对困难,内核也较大,其实时性也差一些,若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μClinux是一个不错的选择。
标准Linux是针对有MMU的处理器设计的。在这种处理器上,虚拟地址被送到MMU,把虚拟地址映射为物理地址。通过赋予每个任务不同的虚拟-物理地址转换映射,支持不同任务之间的保护。
uClinux是针对控制领域的嵌入式linux操作系统,它从Linux 2.0/2.4内核派生而来,沿袭了主流Linux的绝大部分特性。适合不具备内存管理单元(MMU)的微处理器/微控制器。没有MMU支持是uClinux与主流Linux的基本差异。
uClinux有着特别小的内核和用户软件空间。熟悉主流Linux的开发者会注意到在 uClinux下工作的微小差异,但同样也可以很快熟悉uclinux的一些特性。对于设计内核或系统空间的应用程序的开发者,要特别注意uClinux 既没有内存保护,也没有虚拟内存模型,另外,有些内核系统调用也有差异。
对uCLinux 来说,其设计针对没有MMU的处理器,不能使用处理器的虚拟内存管理技术。uCLinux仍然采用存储器的分页管理,系统在启动时把实际存储器进行分页。在加载应用程序时程序分页加载。但是由于没有MMU管理,所以实际上uCLinux采用实存储器管理策略。uCLinux系统对于内存的访问是直接的,所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护,各个进程实际上共享一个运行空间。一个进程在执行前,系统必须为进程分配足够的连续地址空间,然后全部载入主存储器的连续空间中。
因此μClinux不属于Linux,所以说STM32不能跑linu。
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