深度解析BMW i3驱动电机技术

工业控制

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本文将采用Motor-CAD对此款电机进行拆解分析及实验验证,实验数据来自于美国橡树岭国家实验室。

2016款BMW i3驱动电机峰值功率为125kW,峰值扭矩250Nm,总重量42Kg,螺旋水道冷却方式;72槽12极结构,线规为21AWG,并饶根数12,匝数9,并联支路数6。

驱动电机

驱动电机

实物水道及Motor-CAD中的螺旋水道模型

其主要参数表如下:

驱动电机

以下数据为根据堵转测试的峰值扭矩,从图中可知,其测试的峰值电流为530A,峰值扭矩出现在135°电角度的转子位置,相当于电流超前角45°电角度。

驱动电机

美国橡树岭实验室实测数据

驱动电压360V,超前角45度,驱动电流530A,正弦波驱动,转子斜极5°,分6段,环境温度65°,Motor-CAD中的设置如下所示:

驱动电机

为了精确计算i3电机的输出特性,本例中采用导入模型的方式,进行计算,导入模型为DXF格式,如下图所示:

驱动电机

导入Motor-CAD后的模型如下图所示,从图中可以看出,求解模型已经覆盖了Motor-CAD原模板,模型的求解将按照导入的模型求解。对于导入的模型,Motor-CAD能够自动识别模型的各个区域,如何处为硅钢片,何处为永磁体,何处为气隙,何处为定子气隙,何处为转子气隙等等,无需再指定材料、剖分信息、转动区域等操作,实现导入即可就求解。实现对导入模型的类似“人脸识别”的功能。

驱动电机

驱动电机

磁钢材料为N38UH,硅钢材料的BH曲线及BP曲线如下图所示:

驱动电机

驱动电机

线规类型选择AWG21,绕线排布,如下图所示:

驱动电机

驱动电机

驱动电机

驱动电机

计算结果如下图所示:

驱动电机

磁密云图

驱动电机

计算单

驱动电机

计算单

驱动电机

转矩曲线

驱动电机

下一步对其效率MAP进行计算,Motor-CAD在计算效率MAP具有极高的计算效率,在4核8G内存的笔记本电脑,5分钟之内,即可对效率MAP完成计算。

在模块选择中,选择虚拟实验模块,MTPA控制策略,即可开始对效率MAP图的计算,相关设置如下所示:

驱动电机

计算结果如下图所示,Motor-CAD可以快速实现对效率MAP的评估及高效率区占比计算:

驱动电机

驱动电机

效率MAP图及高效区占比分析

驱动电机

外特性曲线

编辑:黄飞

 

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