工业控制
一、五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现
SVPWM的实现在前期的文章中已经详细地介绍过了,这里就不再阐述。现在主要说说五段式SVPWM和七段式SVPWM的实现的区别。
二者实现的区别主要是矢量切换点的不同,见图1(以扇区VI为例)可知两者的区别。
(a)七段式SVPWM
(b)五段式SVPWM
图1 SVPWM开关顺序表
二、仿真搭建
仿真运行时间为一个采样周期,N=6,对应的是扇区VI,见仿真运行的开关顺序和电流仿真波形效果,比较谐波含量。
(a)五段式SVPWM
(b)七段式SVPWM
图2 SVPWM仿真系统的开关顺序(扇区VI)
(a)五段式SVPWM
(b)七段式SVPWM
图3 电流波形变化情况
从图3中就可以看出,七段式的SVPWM调制下的电流谐波比五段式的SVPWM要小很多。
三、总结
3.1 7段式SVPWM(基于软件模式的合成)
一个采样周期中产生PWM电压波形的一个方波脉冲,如上图13所示的扇区I中包含了、和、,对应的电压空间矢量为、和、,对应的开关状态为、、、四种。
考虑到想要得到较好的电压波形,把每个电压矢量的作用时间都一分为二,对电压空间矢量按如下作用顺序:、、、、、、、。
在实际的应用中,应该尽量按以下原则来减小开关状态变化时引起的开关损耗:每次切换开关状态时,只切换一个功率开关器件。
按照上述原则发现,之前的作用顺序是不合适的,虽然由切换到,切换到只变换一个开关管,但是由切换到,需要变换三个开关管。
为此,可以把开关管的作用顺序重新排列:、、、、、、、,这样就满足上述原则的要求。
这样在下一个采样周期时段增加一个角度,根据基本电压矢量作用时间的公式重新计算作用时间,从而得到新的输出波形,依次在每个采样周期都会合成一个新的矢量,随着的增大,将进入I到VI的扇区中。
3.2 5段式SVPWM(基于硬件模式合成)
由7段式SVPWM知道其输出电压波形对称且谐波含量少,但是每个采样周期中所有开关管都要动作。分析知可以采用与7段式SVPWM不同的方法,保持“每相开关”在每个扇区状态维持不变的排列,例如在第一扇区开关管的作用顺序为、、、、、。
这样每个开关周期中只有4个开关管动作,比7段式SVPWM的开关动作少2次,但是会增大谐波含量。5段式SVPWM可以通过DSP内部的硬件功能模块实现。
审核编辑:刘清
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