4个按键4级变速的跑马灯试验 多任务的工作方式

4个按键4级变速的跑马灯试验 多任务的工作方式

这一课，我们要用4个按键，控制跑马灯的4种不同的跑动速度。
按键的控制我们也做过了，结合跑马灯，很容易程序就出来了。只是每按一个键，就赋给一个不同的定时器2溢出次数而已。
我们设置为1秒，1/2秒，1/5秒，1/10秒四个档次，分别时K1－K4控制。
这个程序的主程序执行了2个任务。一个是跑马灯，一个是检测按键。程序的结构非常清晰。
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程序如下：
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#include //包括一个52标准内核的头文件
sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的IO就要自己来定义了
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit K1= P3^2;
sbit K2= P3^5;
sbit K3= P2^4;
sbit K4= P2^5;
bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是0
uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度
char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的
//自动变速的跑马灯试验
void main(void) // 主程序
{
uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1的值
uchar ledi; //用来指示显示顺序
RCAP2H =0x10; //赋T2的预置值0x1000，溢出30次就是1秒钟
RCAP2L =0x00;
TR2=1; //启动定时器
ET2=1; //打开定时器2中断
EA=1; //打开总中断
while(1) //主程序循环
{
if(ldelay) //发现有时间溢出标记，进入处理
{
ldelay=0; //清除标记
P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到P1口
ledi++; //指向下一个
if(ledi==4)
{
ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个
}
}
if(!K1)speed=30; //检查到按键，设置对应的跑马速度
if(!K2)speed=15;
if(!K3)speed=6;
if(!K4)speed=3;
}
}
//定时器2中断
timer2() interrupt 5
{
static uchar t;
TF2=0;
t++;
if((t==speed)||(t>30)) //比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速度
{
t=0;
ldelay=1;//每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理
}
}
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请打开lesson10目录的工程，编译，运行。
可以看到，启动后，以默认的速度跑马，按K1，速度是1秒一个灯，按K2，是1/2秒一个灯，按K3是1/5秒一个灯，按K4，则最快，是1/10秒。