Matlab控制系统分析

控制系统分析
一、实验目的
1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析
2、掌握如何使用Matlab进行系统的频域分析
3、掌握如何使用Matlab进行系统的根轨迹分析
二、实验内容：
1、时域分析
（1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并从图上读取最
大超调量，绘制系统的单位脉冲响应、零输入响应曲线。

（2）典型二阶系统传递函数为：

当ζ=0.7,ωn取2、4、6、8、10、12的单位阶跃响应。
（3）典型二阶系统传递函数为：

当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0的单位阶跃响应。

2、频域分析
（1）典型二阶系统传递函数为：

当ζ=0.7,ωn取2、4、6、8、10、12的伯德图
（2）典型二阶系统传递函数为：

当ωn =6,ζ取0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.5、2.0的伯德图。
3、根轨迹分析
根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定的K值范围。

三、预习要求：
利用所学知识，编写实验内容中1到3的相应程序，并写在预习报告上。

200多MATLAB经典教程及论文: http://www.elecfans.com/soft/special/matlab/