Matlab古典控制系统设计—根轨迹法

Matlab古典控制系统设计——根轨迹法
一、实验目的
掌握使用根轨迹法进行控制系统设计的方法
二、实验内容：
1、根据二阶系统如图所示，其中ζ=0.6，ωn=5rad/s,当有一阶跃信号作用于系统时，
试计算特征量tr、tp、ts、σp

2、设单位负反馈系统的开环传递函数为：

试确定带惯的PD控制器的串联超前校正参数，使之满足：
（1）阶跃响应的超调量：%30≤σ；
（2）阶跃响应的超调时间：)02.0(8.0=Δ≤sst。
三、预习要求：
利用所学知识，编写实验内容中1到2的相应程序，并写在预习报告上。

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