按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类 增量式编码器 1、增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
2024-03-19 11:25:47
39 
传感器
但是程序生成后存在错误，如图所示 声明的中断函数冲突了，tim3和tim5同时被调用
我本意是想使用两个传感器，霍尔编码器做初始定位，增量式编码器做速度和角度计算，我想请问一下
1上面
2024-03-12 08:22:28
有一台异步电机55KW安装欧姆龙的差分编码器CWZ1X，编码器安装在轴端托盘架子上，用三条螺栓固定在电机上，托盘和电机绝对是同心的，编码器安装在托盘中间小轴上，用三个螺丝固定在托盘上，电机伸出轴端
2024-03-06 17:34:21
的数量，64脉冲或者128脉冲等。1齿轮传感器第二:磁编码器，这时齿轮不再需要了，取代的是一个单对极的小磁铁+SD2315磁编器芯片，结构原理如下图，输出方式从原来的
2024-03-04 17:05:02278 
在传感器安装使用过程中，传感器所处的工作环境以及安装方式与传感器的测量精度和使用寿命有着必然联系。明治拥有丰富的激光三角位移传感器产品系，优异的性能以及超高性价比，获得了广大用户的青睐，在安装
2024-02-19 12:48:02205 
获取准确的位移数值。 根据原理和测量方式的不同，位移传感器可以分为多种类型，以下为其中的一些常见类型： 光电编码器（Optical Encoder）：利用光电技术测量旋转或直线位移，通过光栅、反射镜和光电探测器实现。 拉绳式位移传
2024-02-14 18:07:003063 怎么排除拉线位移传感器在使用中出现的故障 拉线位移传感器是一种常用于测量线性位移的设备，广泛应用于自动化控制系统、机械工程、航空航天和制造业等领域。然而，由于使用环境的复杂性和长时间的运行，拉线
2024-02-02 16:47:16172 编码器的工作原理可以简单地分为两个主要步骤：光电传感器和编码盘的互动以及电子信号处理。 首先，光电传感器是光电编码器的核心部件之一。它通常由光源和光敏区域组成。光源会发出光线，而光敏区域会根据光线的改变产生电信
2024-01-22 15:39:39284 或北极极化，主要取决于应用程序需要什么样的输出信号。磁性编码器的工作原理：当标尺旋转或移动时，它会通过读头。因为读头内部有一组传感器，这种传感器可以检测到每个磁条通过
2024-01-22 11:24:40270 
今天公司内一台安川Σ伺服电机编码器因为变速箱轴密封出现问题，导致机油漏进伺服电机尾部的编码器内，导致编码器报错，伺服不能工作，对于这种情况编码器能修复吗，机油应该是绝缘的。有没有对于这个情况的维修案例。
伺服电机问题不大，因为机油是绝缘的，打开伺服电机清洁后应该就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
在变频器输出电流检测中经常用到霍尔传感器，请问怎么判断霍尔传感器的好坏以及如何校正？
2024-01-09 16:03:28
旋转位移转换成电信号，以供主机系统使用。编码器的机制涉及在旋转过程中产生脉冲，使控制设备能够辨别方向、位置、计数或速度等关键信息。 面板安装编码器对各行各业都至关重要。这些器件广泛应用于国防和航空航天、医疗、消费品、测试/计量等行业。面板安装编码器具有
2024-01-01 17:30:00398 
伺服电机的编码器能否更换？因电机轴坏，需要拆下加工，故需要把编码器拆下来！需要注意哪些问题、
2023-12-26 08:18:16
通过直流调速器（590）里的参数可以知道编码器的方向，如果反了，将A、B相信号反一下就行了，这是平时我在现场看到别人调试时这么做的，请问如果没有直流调速器，要怎么判断编码器的方向呢？
2023-12-21 07:17:04
有个增量式编码器的分辨率是2500脉冲每转，把编码器安装在被测物体上，那这个物体转一周是多少个脉冲？
2023-12-18 07:04:36
拉绳传感器是什么？拉绳传感器又称拉绳位移传感器，是一种用于精确测量物体拉力控制装置。它将物体上的拉绳固定并连接到传感器上，通过测量拉绳的伸缩，来决定物体所施加的力的大小。这类传感器
2023-12-15 08:39:55228 最近使用的有台带编码器的伺服电机（配着相应的伺服驱动器）漏油，想拆开更换油封，但是听说伺服电机拆开自己不能安装。因为涉及到编码器的位置。我想问一下：
1.带编码器的电机能拆开吗？
2.电机拆开的话
2023-12-15 06:57:52
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为
2023-12-13 08:40:16435 数控机床中如果发生电机或者编码器坏掉的情况，在更换编码器和电机的时候需要注意哪些事情，在机械方面安装完成后需要设置哪些内容才可以。
2023-12-12 07:58:34
拉绳传感器是什么？拉绳传感器是一种用于精确测量物体拉力控制装置。它将物体上的拉绳固定并连接到传感器上，通过测量拉绳的伸缩，来决定物体所施加的力的大小。这类传感器具备灵敏度高、精确度高、响应速度快等特点，能够及时地捕捉到物体施加的力，比较大提高了工作效率和安全性。
2023-12-11 15:05:14668 
、POSITAL FRABA博思特编码器结构简介：博思特编码器选用光电传感技术，通过检测光电传感器接收到的光线变化来实现对旋转角度的测量。在其中，转子上安装有透明或不透明条纹
2023-12-08 17:14:49
ZCW-G01-C1M1-W3000 是直川科技（上海）有限公司研发生产的拉绳传感器。产品的拉绳量程 3000mm，CAN 信号输出。产品具有体积小，集成度高，抗干扰性能好，可靠性高等特点。
2023-11-29 15:20:56
我的问题就是更换编码器后是否真的需要向编码器中写信息，若是大家谁有此软件和操作步骤呢？
2023-11-22 06:16:27
光电编码器是一种常用的位置传感器，光电编码器通过使用一系列的光栅刻痕和光电传感器，可以测量旋转物体或者单一的线性位移，并将其转化成数字信号输出。
2023-11-17 10:49:51311 西门子伺服电机更换编码器，要调整对齐编码器，如何对齐呢？
2023-11-15 07:16:43
如题，还是说编码器线分很多种，有什么规律吗？求大神指导
2023-11-15 06:04:58
旋转编码器更换步骤第一步，卸开电机后盖，编码器的后盖。第二步，松开编码器安装螺丝。第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合。第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用特制
2023-11-12 08:07:20756 
环境硬件：三菱FX3GA、FX3U-4AD模拟量模块、位移传感器三个
故障描述：一个位移传感器通电时，D106的值是正常显示；两个位移传感器都同时通电使用时，D106的值就会突然跳变为0，然后再跳
2023-11-07 08:37:07
编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。
（2）丝杠螺距
设：螺距t=4mm，丝杠在4s时间里转动了10圈，求：丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米？螺母移动的平均速度v又为多少？
2023-10-30 14:35:44220 
STM32怎么采样编码器信号？
2023-10-27 06:16:01
增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个增量位移就对应于一个输出脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
2023-10-26 10:44:511960 
磁性编码器的主要组成部分包括磁阻传感器、磁鼓和信号处理威廉希尔官方网站
。
2023-10-24 10:55:331272 
光电编码器由光源、码盘和光电接收器组成，其中码盘是编码器的重要部分。光电编码器主要用于测量位移或角度。传统光电编码器的码盘材料通常有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积了非常细的线条，其耐热稳定性和精度可以达到一般的标准和需求，但非常容易破裂。
2023-10-24 10:55:201056 
多圈编码器和单圈编码器区别：多圈编码器一般由两个或更多个同心环构成，每一个环上都有一个光电传感器和一个光栅盘。当轴旋转时，每一个光栅盘也会随之旋转，并且通过光电传感器产生脉冲信号。因为多圈编码器具备高精度、高分辨率等特点，所以在必须高精度测量的场合得到了广泛的应用。比如机床、印刷机械等行业。
2023-10-23 14:14:352118 
霍尔编码器和光电编码器有什么区别
2023-10-12 08:04:53
15年左右行业内开始掀起风磁编码器替代光电编码器，而且在22年的时候国内几家磁编发展迅速取得了很大的成绩，可是23年开始随着光电编码成本的下调技术的革新，又有客户回归到用光电的技术。
是不是现在达到一个平衡点了？还是说磁编还有突破的空间？
2023-09-26 13:03:43
包含详细说明+代码在本教程中，我们将学习旋转编码器的怎样工作的，以及如何使它与Arduino配合使用。旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角度位置。
2023-09-26 07:52:23
接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。编码器根据其旋转方式可以分为多圈编码器和单圈编码器。多圈编码器在其主轴上拥有多个磁场传感器或光栅
2023-09-22 08:08:551190 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为
2023-09-14 08:09:21687 同样参数的拉线位移传感器还有区别吗？
2023-09-12 11:36:57191 
。线性编码器：这种类型的传感器头通常用于精确测量线性运动，并且传感器头沿着导轨安装在机械运动部件上。该传感器连接到编码器的内部刻度，并向控制器发送数字或模拟信号。旋转
2023-09-10 08:08:441295 机械设备组装中，编码器传感器安装时需知道的3大注意事项。一、机械注意事项1、编码器传感器与用户端输出轴不可以刚性连接应采用弹性软连接，以避免因用户轴的窜动、跳动、抖动、偏心等导致编码器轴系
2023-08-27 08:08:34687 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上
2023-08-25 08:09:031588 激光位移传感器怎么用？激光位移传感器安装方式 激光位移传感器是工业中广泛使用的一种传感器，其主要功能是用于测量物体的位移和形状等参数。激光位移传感器通过激光束对物体进行扫描，根据反射光线的信号，可以
2023-08-24 10:42:261387 关键词：压差传感器、编码 压差传感器如何进行编码呢？ 后方自带编码开关，采用二进制编码，无需使用编码器进行编码，需要编码的时候，只需拨动开关即可完成编码，方便又快捷。下面给大家分享一下编码对照表： 审核编辑 黄宇
2023-08-22 11:47:24383 
一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到位移或者速度信息。编码器通常由一个旋转部分和一个固定部分组成，旋转部分随着被测量的物体进行旋转，固定部分则保持不动。当旋转部分发生旋转时，编码器会产生一系列的电数字脉冲信号，这些脉冲信号可以用来确定旋转角度或角速度。
2023-08-21 11:50:004997 
激光位移传感器是采用激光进行高精度位移（距离）测量的一种传感器，与传统测量方式相比，激光位移传感器因其高精度、非接触且快速测量等优势在工业中得到了广泛的应用。
2023-07-30 11:49:19531 其实，编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器
2023-07-26 14:22:53880 绝对值编码器是一种用于测量旋转位置或线性位移的传感器。与增量编码器不同，绝对值编码器可以提供特定位置的唯一输出值，而不需要进行校准。这使得绝对值编码器在需要高精度位置测量的应用中非常有用，例如机器人、自动化系统和医疗设备。
2023-07-26 09:53:329938 光学式绝对型编码器中也有一个会和主轴同步旋转的圆编码盘，盘中有分为许多同心圆状的透明及不透明的区域，盘的两侧分别有光源及光传感器数组，光源穿过编码盘后，被光传感器采集，采集的信息直接代表了转轴的位置；
2023-07-09 16:07:102439 
伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服
2023-06-26 14:01:01899 光电编码器是什么？光电编码器原理应用与优缺点：光电编码器是一种常用的位置传感器，其特性主要包括高精度、高分辨率、稳定性好等。光电编码器通过使用一系列的光栅刻痕和光电传感器，可以测量旋转物体或者单一
2023-06-14 09:13:052051 
SP1-50拉线位移传感器是有两种信号输出的，有数字量的拉线笔编码器和模拟量的拉绳电阻尺。接下来讲一下模拟量信号的拉绳电阻尺的在选型的时候需要注意的事项。
2023-06-13 14:29:06513 
SP1-50拉绳位移传感器主要是把角位移的角度变化用绕线轮和拉线（拉绳）的方式转换成了直线位移，而直线位移的由来就是按照角度的变换和绕线轮的周长比例计算出来的。
2023-06-13 14:27:30572 
SR1M-175拉绳位移传感器嵌体包括RFID芯片、微控制器以及与芯片相连接的能量获取威廉希尔官方网站
，嵌体由微型泡沫以及涤纶层包装，可以防水等其他液体入侵，以及承受低环境的影响。
2023-06-13 14:24:30273 
磁栅尺丨直线磁栅编码器丨磁性直线位移传感器是一种广泛应用于工业领域的测量工具，它通过利用磁性标尺和传感器的组合，实现对物体位置和位移的高精度测量。然而，尽管磁栅尺具有高度精准和可靠的特点，但正确
2023-06-09 15:01:42647 
拉绳编码器是一种广泛应用于工业领域的传感器装置。它的作用是将机械运动转化为电信号，以便测量和监测各种参数。
2023-06-09 10:19:08795 我想了解 FXLS*** 传感器的前身是什么以及这两个传感器之间有什么区别？
提前致谢！
2023-06-08 09:30:55
SP3-50拉线位移传感器（也称作拉线式电位器、拉绳式传感器、拉线式编码器或溜溜球式电位器）是一种拉绳致动位移传感器，可通过利用柔性拉绳和弹簧承载式线轴检测并测量线性位置和速度。
2023-06-05 17:18:50425 
SP2-50位移传感器利用绕线轮的圆周来测量物体的长度和距离。说白了，拉线位移传感器就像一个卷尺。通过拉绳长度的变化，测量出相应的位移，并转换成相应精度的脉冲输出，即位移到数字的转换。 电缆位移
2023-06-05 17:07:05491 SG1-80位移传感器将拉绳封装在金属结构中。安装时，可将传感器两端的固定块焊接、粘贴或栓接于被测结构表面。 被测结构构件的变形（如应变变化）引起两端固定块的相对运动，从而引起位移长度的变化。位移长度的变化反映为检测光波长的变化。位移的变化可以直接由SG1-80传感器解调器进行数据采集。
2023-06-03 10:29:24327 
SP2-12拉线位移传感器是线性传感器中用于测量位移的一种非常常见的产品。 该产品又称为拉线编码器、距离传感器、直线传感器等。同时还延伸出水下拉线传感器、防爆型电缆位移传感器等多项新产品。 本产品
2023-06-02 17:19:10373 
电阻式电阻尺，无需机械修改参数即可采用非接触测量方式。SP2-25拉绳式位移传感器在安装时符合机械结构的便利性。不仅安装方便牢固，而且控制精度高达0.01%FS，它可以直
2023-06-02 15:03:24242 MT2A-30E-33-10K绳索位移传感器根据磁位移控制通过电流端子的电流，在传感器平面法线方向施加磁场强度为B的磁场，然后在垂直方向施加磁场强度 对电流和磁场产生A电位VH，其大小与控制电流成正比。磁场强度B的乘积。即式中：K为位移系数，B是磁场强度。
2023-06-02 11:10:21251 
什么是拉绳编码器？拉绳编码器是一种广泛应用于工业领域的传感器装置。它的作用是将机械运动转化为电信号，以便测量和监测各种参数。拉绳编码器的工作原理基于拉绳与编码器之间的相互作用。拉绳通过连接到被测物体
2023-05-29 09:23:211987 
SP2-50拉绳位移传感器可提供4-20mA和0-10V输出，IP67密封外壳和一个M12连接器，适用于室内或室外应用。用于狭小空间。4种不同的测量范围和方便的安装支架。输出信号选择:4-20mA
2023-05-26 11:24:52646 编码器种类及型号:最常见的编码器类型是旋转编码器和线性编码器。旋转编码器通常用于测量机器人的关节位置，以及测量车辆和船只的转向角度。线性编码器通常用于测量运动平台的位置和速度。旋转编码器和线性编码器可以分为绝对式和增量式编码器。绝对式编码器可以直接读取位置信息，而增量式编码器则需要计算位置信息。
2023-05-18 11:15:003451 
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角
位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。（对于电机测速来说应该
2023-05-16 16:27:27
2 SPD拉绳位移传感器作为一款紧凑型拉绳位移传感器提供了卓越的易使用性和灵活性。SPD拉绳位移传感器适合在狭小的空间使用，不需要精确对准，可以方便安装。SPD拉绳位移传感器具有独特的威廉希尔官方网站
设计，用户可以选择4-20mA或0-10VDC输出。
2023-05-12 16:04:180 SP2-50拉绳位移传感器是一款紧凑经济型防水拉绳位移传感器，用直径0.019英寸尼龙涂层不锈钢绳，恒张力弹簧和电位器来测量直线位移。
2023-05-12 16:03:431 ：8-40VDC或12-32VDC特点：低成本，大量程，通用不锈钢安装支架，用户可调量程，可定制类型：精密电位计电气连接：插头典型应用：工程机械、外伸架定位，液压升降机特点：紧凑型中程拉绳位移传感器绝对位移80、12
2023-05-12 15:58:020 了高精度循环塑料混合电位器和一个极其耐用的弹簧式不锈钢测量电缆，在整个行程提供准确可靠的位置反馈信号。SGD拉绳位移传感器采用超薄设计配有灵活的安装支架，安装简便。
2023-05-12 15:57:290 PT9232发送从0000H到FFFFH的原始16位计数。此外，该传感器可设置为连续发送数据或仅在接收到查询时发送数据。由于内部位移传感元件是精密电位计，因而该传感器可维持当前的准确位置，即使在断电时亦然，且无需重置为“起始”位置。
2023-05-12 15:55:420 PT1A系列分压器PT1拉绳位移传感器是空间和资金受限应用的理想选择。PT1A采用了高频混合导电塑料电位计，可提供精密的分压器位移反馈信号以实现从2至50英寸的满量程测量。PT1A功能众多，可提供500至10,000欧姆电位计选择、可调节的桥接威廉希尔官方网站
和多种测量绳出口选项。
2023-05-12 15:55:000 MT2A系列30英寸分压器小型拉绳位移传感器配有2轴360°旋转安装支架，便于在任何方向进行快速且简单的安装。MT2A有5种量程可选：0-3”、0-9”、0-15”、0-30”、0-50”且具有
2023-05-12 15:36:510 MT2A 系列 30 英寸分压器小型拉绳位移传感器配有 2 轴 360° 旋转安装支架，便于在任何方向进行快速且简单的安装。 MT2A 有 5 种量程可选：0-3、0-9、0-15、0-30
2023-05-12 15:22:09558 M150拉绳位移传感器专为复杂狭小的测试环境设计。M150拉绳位移传感器的体积甚至小于一个手指甲。M150拉绳位移传感器可用于航空和汽车领域，如节流阀及碰撞测试。
2023-05-12 14:05:170 SP1-25拉绳位移传感器在机械循环工作中，锁合模、注射台移动、注塑和顶出制品这几个工位是需要位移控制的。它直接影响塑料制品的质量，也关系着制品的内在品质和生产效率。
2023-05-12 11:02:55264 以及渔业等广泛应用。 多台拉绳位移传感器可以集中接入到PLC进行统一控制和管理，进而我们从PLC采集位移数据并传输到云平台，可以实现远程监控和远程维护，随时随地监控位移数据并及时采取措施，可以有效提升工作效率和设备
2023-05-09 16:06:12443 
SP2-50拉绳位移传感器的高精度检测位移值通过匹配的信号接口传送到自动化控制系统参与控制，已经成熟的解决方案通常会采用模拟量信号、SSI串行同步信号和CAN总线信号三者之一构建系统。
2023-05-06 17:57:12349 SGD-80-3拉绳位移传感器一般安装在气缸内部或者外置安装跟踪活塞位置。这样被注射液体的注射剂量可以实时的被监控，并回馈到控制系统，从而实时调整气缸、电机或者注射泵的动作。下图为SGD-80-3拉绳位移传感器的控制注射系统：
2023-05-06 17:56:31261 
SPD-4-3拉绳位移传感器数据采集与检测系统，可对隧道实时、在线监测主要目的防止隧道突发结构损坏，造成重大损失。在隧道关键受力部位，已经发生结构开裂、沉降等部位布设SPD-4-3拉绳位移传感器，进行实时监测，在系统设置阀值，超值自动报警，对相关管理部门做到防范于未然。
2023-05-06 16:25:30376 
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。定时器可配置成编码器模式，本章教程主要对定时器编码器模式
2023-05-06 15:48:48
如何使用 lua 脚本为 MQ7、MQ135 气体传感器和颗粒物传感器编码。
2023-04-27 07:23:12
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。
2023-04-25 15:41:192865 
其实也是一种传感器，测量旋转或者位移，并将其转换成电信号用于确定位置、计数、速度或方向。 影响编码器性能的连接件 按照连接方式不同，目前有两种类型的编码器，一种是导线型编码器，通过电缆直接连接编码器的接线，
2023-04-25 01:03:001094 PRECILEC雷恩拉线盒位移传感器,是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号的感应仪器。由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器
2023-04-17 15:53:06507 
机床编码器优缺点：优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈
2023-04-17 15:52:391059 
SF120系列拉线编码器产品介绍： SF120系列拉线位移传感器分为数字输出型拉线编码器和模拟输出型拉线编码器两个产品类。 数字输出型拉线编码器可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，SF120系列
2023-04-03 14:54:46962 编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 1 编码器分类 1.1 按监测原理分类 1.1.1
2023-03-30 14:57:12
编码器是一种将角位移或者直线位移转换成一连串电数字脉冲的一种传感器。 可以通过编码器测量电机转动的位移或者速度信息。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个
2023-03-30 13:53:111
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