关于六轴运动控制器示教系统，它的组成结构

DMC600M 系列运动控制器、可支持多个（最多 254 个）控制器和PC/触摸屏组成控制网络。

其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理；具有二～六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能。

除其固有接口资源外，开放了扩展接口，可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等，并不限数量。

DMC660MF六轴运动控制器示教系统：适用于焊接、抛光、喷涂等特种数控设备。工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计，使示教编程更加方便快捷。

工艺文件除实现电机运动控制： 多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外，更可进行复杂的逻辑及运算功能。

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