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一 系统背景
我司(DONWIT东识)室内人员定位管理系统是依托互云计算、大数据、蓝牙定位技术、数据库技术、AI、视频分析技术对应急物资进行统一管理、分析的信息化、智能化、规范化的系统。
因为人的自我意识,对人员的管理是最为复杂的管理。而在众多业务场景中,如:医院、车站等场合因为外来人员较多,人员复杂,为应对复杂情况一方面需要对外来人员提供基于室内的导航服务,同时需要针对异常情况快速部署人员,杜绝事态恶化。其次针对化工厂、工地等具备大量工人,而且一旦不按合规操作就存在重大安全事故的场所,需要实时了解人员动态,能够做到事前监督、事中控制、事后追溯的快速响应机制。而在养老等机构,需要对行动不便的人员提供实时位置与预警服务,针对部分工厂、涉密机构,对来访人员,不仅仅是登记,更是需要对人员的轨迹进行跟踪,一旦发现以为实时报警。
虽然定位的需求比较旺盛,但在实际工作中,并没有大规模的推广与应用,主要存在以下问题:
1、工程施工简单
大部分的定位需求原有的建筑与设施均已安装完成,在完成定位功能时,尽可能的减少施工。要求尽可能减少需供电的设备的安装。
2、设备的供电管理
大量布设的设备,尽可能采用电池供电。而且电池使用时间最好超过2年。
二 硬件系统设计
杭州东识科技在充分调研室内定位需求的基础上,结合当前的互联网、物联网技术现状,推出基于蓝牙探针的定位解决方案,具备如下特点:
1、 部署简单
网关(采集器)最远可覆盖300M,最大限度的减少采集器数量以及设备安装对位置的要求。
2、 位标电池供电
位标采用电池供电,采用黏贴安装方式,施工快捷、方便。
系统包括:
iBeacon:一般部署在物资表面,作为定位网络的位置标定。
蓝牙基站:接收iBeacon信号,将信号测量结果通过 蓝牙探针物联网技术回传。
网络服务器:实现蓝牙探针数据的上传下达,管理蓝牙探针网络。
定位引擎服务器:解析蓝牙标签位置。
1 网络指标
定位精度:标准3-5米,可区分房间。定位精度与部署基站的密度相关
并发量:并发量取决与网关(基站)覆盖范围、定位标签的上报频次。系统默认的那个基站500ms上报一次的情况下,支持500标签并发。
数据接口:网络数据接口为jason方式。
定位输出:坐标输出或地图展示。
2 技术路线
2.1 三角定位技术
东识科技基于三边定位原理,采用了多信号最大似然估计、粒子滤波、差分去噪等算法,有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题,提升了定位精度。
2.2 可靠通讯组网技术
东识科技采用semtech公司 蓝牙探针的物联网广域网技术。具有覆盖广、功耗低、抗干扰等技术特点,可有效降低网关(基站)部署数量。 通过在实际应用中的经验,通过不断优化网络算法,有效提高网络并发及数据可靠性。
3 硬件设备
3.1 iBeacon设备
东识科技对于iBeacon设备,分为室内版及室外版。
*按广播频率500ms计算。
*量大的情况,外观和电池续航时间可以定制。
3.2 采集基站
4 软件系统功能
东识尅软件系统功能配合硬件系统使用,主要是设备管理、地图管理、电子围栏以及轨迹回放等功能。
4.1 区域与设备管理
东识科技定位系统管理平台用于部署和配置系统设备,对设备监管理。
(1)管理所有建筑(区域)
根据设备分布设置一定的区域。
(2) 统一的设备管理
集中显示设备概况:
设备列表(数量)、设备分布位置、设备类型(G:通信基站、T:定位标签、S:探测器、i:iBeacon)、设备工作状态(在线、离线、电量不足)
4.2 人员位置实时监控
实时监控人员的位置,显示在地图上,告警信息能直接弹出,并提供声音告警,一键视频查看、一键报警处理。
(1)一键报警
当人员遇到突发状况、身体不适、人身受到危害等情况时,可在胸牌上一键进行求救,管理后台能及时查看人员情况,定位人员所在位置,可快速赶至出事地点;
4.3 电子围栏
记录人员活动范围。若发现人员出现在异常的的位置(如:危险区域)系统自动记录并告警,通知后台。
电子围栏包括:
人员未经允许的进入/离开指定区域;
4.4 活动轨迹回放
此功能可用于追踪人员历史位置和每个时间段的活动轨迹。后台通过输入人员姓名、起止时间进行相关人员位置信息的查询,有助于管理者对人员行进轨迹进行分析,一旦发生问题,可用于追踪查询。
4.5 视频联动(选配)
发生突发情况时,调用当前人员位置信息联动所在位置的视频(摄像头)形成当时位置情况视频查看。
4.6 数据分析
后台管理端可以查看区域热度情况、区域累计人数、当前实时人数、实时热度分布、实时楼层热度曲线、实时围栏热度曲线、围栏驻留时间排名,经大数据分析后,可以用以优化管理,提高管理效率。
责任编辑:tzh
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