电子发烧友网报道（文/黄山明）近日，商务部等四部委发布关于对部分无人机实施出口管制的公告，分别对部分无人机专用发动机、重要载荷、无线电通信设备和民用反无人机系统等实施出口管制，对部分消费级无人机实施
2023-08-02 01:09:00
1581 基础结构，承载着其他各个部件，通常采用轻质材料制成，以减轻整体重量。
动力系统：无人机的动力系统包括电机、电调、电池和螺旋桨等部件，为无人机提供飞行所需的动力。
飞控系统：飞控系统是无人机的“大脑
2024-03-12 11:28:20
随着科技的飞速发展，无人机技术已经渗透到我们的日常生活中，无论是航拍美景、农业喷洒、快递配送，还是灾害救援、军事侦察，无人机的身影都越来越常见。然而，随着无人机使用的普及，其安全问题也日益凸显
2024-03-12 11:13:32
随着科技的飞速发展，无人机技术日益成为当今社会的热门话题。从最初的军事侦察到如今的民用消费，无人机凭借其灵活性和高效性，在航拍、农业、物流等多个领域大放异彩。然而，无人机技术的广泛应用也带来
2024-03-12 10:56:16
随着科技的飞速发展，无人机技术已成为当今社会的热点话题。从航拍、农业喷洒到军事侦察，无人机的应用领域日益广泛。然而，无人机技术的普及也带来了一系列安全隐患，无人机反制技术应运而生。本文将带您深入
2024-03-12 10:42:46
农业气象观测站通过对温度、湿度、降雨量、风速等气象要素进行实时监测，为农业生产提供及时、准确的气象数据。这些数据对于指导农民科学安排作物灌溉施肥、合理配置农业资源、提高农作物产量和质量具有重要意义。此外，农业气象观测站还能够提供气象灾害预警信息，帮助农民及时采取应对措施，降低灾害损失。
2024-03-11 16:30:05121 
随着科技的不断进步和创新，无人机技术已经逐渐渗透到我们的日常生活中。与此同时，太阳能技术也在全球范围内得到了广泛应用。今天，我们将探讨一种将这两种先进技术结合起来的设备——无人机太阳能警示灯。这种
2024-03-09 18:52:16
随着科技的飞速发展，无人机技术已经深入到各个领域，给我们的生活带来了极大的便利。然而，与此同时，无人机也带来了潜在的安全威胁。知语云智能科技作为国内领先的智能科技公司，一直致力于研究无人机威胁的破解
2024-02-27 10:41:24
随着科技的飞速发展，无人机技术在各个领域的应用日益广泛，但随之而来的是无人机威胁的不断升级。为了有效应对这些新兴威胁，知语云智能科技推出了先进的无人机防御系统，为空中安全保驾护航。
无人机防御系统
2024-02-26 16:35:59
随着无人机技术的飞速发展，其在民用、商用甚至军事领域的应用日益广泛。然而，无人机滥用和非法飞行也给社会安全带来了新的挑战。在这样的背景下，知语云智能科技凭借其前沿的反制无人机设备及系统，正努力成为
2024-02-23 11:37:07
随着科技的飞速发展，无人机技术已成为现代空域管理领域的一股新兴力量。无人机全景监测以其高效、精准的特点，正逐渐成为提升空域管理效率的关键。知语云智能科技在这一领域的前瞻性研究和应用，为航空安全和管理
2024-02-20 15:23:56
随着无人机技术的飞速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛，与此同时，无人机的安全问题也日益凸显。为了应对这一挑战，知语云智能科技凭借其卓越的技术实力，推出了一款全景反制无人机系统，旨在为无人机
2024-01-30 16:07:44
无人机行业的近年蓬勃发展，宛如一片璀璨的新星汇聚成的辉煌星空。创新和科技的融合将无人机推向生活的前沿，成为引领时代的先锋。这是一场风起云涌的科技巨变，为我们描绘出了一个崭新而引人入胜的无人机时代。
下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍。
2024-01-26 22:33:001336 
随着科技的飞速发展，无人机已经从遥不可及的军事领域飞入了寻常百姓家。然而，随着无人机的普及，其带来的安全隐患也日益凸显。知语云智能科技，作为科技前沿的探索者，针对这一问题，研发出了具有国际领先水平
2024-01-26 16:10:05
无人机是无人驾驶飞机的简称。由于没有飞行员，无人机可以执行超越飞行员生理极限的或者危险的任务，比如长航时、大机动飞行或者在恶劣气象条件、战场等危险区域执行任务。
2024-01-23 09:53:023469 无人机起飞时向一边倾斜，直接就侧翻了出现这种情况，首先要检查无人机桨叶的安装顺序是否正确；然后检查螺旋桨有没有拧紧，是不是因为松了，所以桨叶不受力；或者桨叶掉落，导致无人机向一边倾斜。无人机在起飞的过程中，会加快电机的运转速度，螺旋桨的桨叶会快速转动，声音也会很大，在离地的时候会吹起地面的灰尘与沙石。
2024-01-08 10:05:17228 如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”，而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。
2024-01-05 10:38:261976 
谷景电感技术助力无人机行业升级换代编辑：谷景电子近年来随着科技的不断发展，无人机领域也得到了高速的发展与应用。无人机都有着非常重的作用。然后，随着无人机体积的不断缩小和性能上的不断提升，传统的电感
2023-12-27 21:59:27
0
威廉希尔官方网站
板原理图如上图所示，我用ZYNQ通过SPI与DA芯片通信，当我控制DA芯片输出固定电压时，音圈电机不转，但是当DA芯片输出变化的电压，例如三角波或者正弦波，音圈电机就会往返转动，而且看上去转动
2023-12-27 16:14:33
防无人机 授时保护装置 时空安全隔离装置，是针对当下北斗/GPS民用信号易受到干扰、攻击以及欺骗等特点，导致无法正常授时、定位而开发的卫星信号安全隔离产品。适用于电力、运营商、轨道交通、安防等行业
2023-12-22 10:59:10
上产生相等且相反的电机响应。如果没有，您可能需要再次检查电机连接。
第 12 步：使用螺旋桨进行测试
在此步骤中要格外小心，因为是时候安装螺旋桨了！
将 CW 和 CCW 螺旋桨连接到电机。
启动无人机并
2023-12-20 13:59:15
8、谷景电感技术助力无人机行业
2023-12-18 10:21:080 近年来随着科技的不断发展，无人机领域也得到了高速的发展与应用。无论是在民用市场，还是军事领域，无人机都有着非常重的作用。
2023-12-15 09:14:25202 
星逻智能CEO王海滨表示：“无人机的未来，关键在自动化；而无人机能否实现自动化，关键在续航和操控。与其花费巨额资金优化电池性能，不如另辟蹊径在充电硬件和调度软件上做文章。”星逻智能的三大主力产品就是地面自动化、飞采自动化和数据自动化。
2023-12-08 09:58:12180 
晶振本身并不能直接提高无人机的飞行稳定性，但它可以通过为中央处理器提供稳定的时钟频率信号，确保无人机内部的各种电子元件能够正常运行，从而间接地提高无人机的稳定性。
2023-12-03 10:44:45306 以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批
2023-12-03 10:42:081250 
无人机机场提供了专门的场地条件，确保无人机能够安全、高效地进行自动起飞。这包括无障碍的空域及先进的飞行控制系统等。通过提前规划飞行路线，机场为无人机提供了可靠的起飞基础，以满足不同任务需求。
2023-11-28 11:46:35219 防鸟则撞这一需求催生了大量关于探鸟雷达的研究。探鸟雷达与“低慢小”无人机探测雷达在硬件之上具有很高的相似度，但就是在信号处理算法上有较大不同。探鸟雷达则除了关注固定物的回波以外，一些气象中的回波、地面
2023-11-20 17:07:59
飞行控制系统简称飞控系统，是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，也称为自动驾驶仪，这也是无人机区别于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463085 
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
音圈电机加持的无人机测绘技能竞赛。当前，随着科技不断升级，测绘地理信息工作迎来转型升级新阶段。为了加快培养和选拔适应我省测绘高素质技能人才，激励更多的测绘从业人员立足本职，钻研新技术、掌握新技能
2023-11-09 10:18:52127 在考虑VR无人机时，深刻了解会对您的飞行体验产生重大影响的关键功能至关重要。相机质量和分辨率。机载摄像机的质量对于捕捉令人惊叹的空中镜头至关重要。找寻能够提供高分辨率相机和先进图像稳定技术的 VR 无人机，以获得流畅清晰的镜头。
2023-11-06 15:54:14772 军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便和性能机动灵活等特点，许多一体化无人机可携带导弹，随时对地面目标进行精确打击。军用无人机正悄然改变着全球安全态势，牵动地缘政治神经。
2023-10-27 15:09:07346 无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。
2023-10-25 16:33:51383 
随着无人机技术的迅猛发展，无人机已经广泛应用于民用和军事领域。然而，无人机的长时间飞行往往面临电力需求的挑战。
2023-10-24 10:11:15191 电磁干扰可能会扰乱无人机的导航系统，如GPS或其他位置定位系统。无人机依赖这些导航系统来确定自身位置、飞行方向和高度等信息。干扰可能导致无人机的导航精度下降，甚至导致无人机暂时性或持续性的迷航，从而无法正确地执行任务。
2023-09-26 15:51:303203 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
摘要:介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程，以及采用的关键技术，并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法﹔飞行试验结果表明，本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送飞行控制指令，实时性高，操作方便，连续工作48小时无异常。
2023-09-18 08:43:48
环境起降提供便利，且保护无人机的云台及电机，为输电线路运维作业，特别是野外应用无人机巡视作业提供了一种新的保护方案，为无人机可持续应用提供了可行思路。
2023-09-13 14:28:02573 
气象观测站——科学预报的基石
2023-09-12 13:24:15193 一文了解气象观测站是什么？
2023-09-12 13:17:27508 气象观测站：实时监测、应用广泛
2023-09-11 14:45:48219 随着全球气候变化日益严重，气象观测站在现代社会中的地位愈发凸显。 一、气象观测站的观测原理 气象观测站主要通过各种传感器来测量大气的温度、湿度、风速、风向、气压、太阳辐射等基本气象要素。这些传感器
2023-09-11 14:21:33309 根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，无人机避障技术可分为三个阶段，一是感知障碍物阶段；二是绕过障碍物阶段；三是场景建模 和路径搜索阶段。这三个阶段其实是无人机避障技术的作用过程。从无人机发现障碍物，到可以自动绕开障碍物，再达到自我规划路径的过程。
2023-09-08 10:35:06674 
无人机技术的快速发展，使得无人机在各行各业得到了广泛应用。然而，无人机飞行安全一直是制约其发展的一大瓶颈。
2023-09-07 18:26:09772 气象监测站——气象观测有妙招
2023-09-04 09:47:01256 面对恶意无人机的威胁，不由的让人产生疑问，我们有什么办法呢？一方面，我们需要制定相关的法律法规来使无人机的应用更加规范合理；另一方面，为了避免无人机的发展给公共安全和生命财产带来损害，我们也必须及时
2023-09-01 16:25:460 音圈马达无人机助力贵州电网配电网作业。近日，南方电网贵州电网公司在六盘水盘州市圆满完成配电网无人机移动机巢集群作业。这是贵州电网首次使用配网无人机移动机巢集群作业完成多条线路自主巡检。 据小编音圈马
2023-08-28 08:12:25230 沃尔玛现在已经尝试无人机交付了相当一段时间。除Wing外，该公司还与Droneup、Zipline和Flytrex合作，向美国数百万家庭提供无人机交付。沃尔玛目前在7个州的36家商店提供无人机交付，并已完成10000次成功交付-远远超过亚马逊无人机计划的交付。
2023-08-25 16:51:302261 自动气象站丨自动观测和记录气象信息
2023-08-23 17:00:32265 林业气象站——林业种植气象观测
2023-08-23 16:32:42220 全自动气象站——气象观测有方法
2023-08-21 15:58:07276 关注的重要议题，从全球视角审视企业所处行业竞争格局，实现可持续高质量发展。 我国对无人机系统展高度重视、寄予厚望，国家工程院 科技部、工信部等有关部门将无人机系统发发展列为“中国制造2025”的重点，开展战 略研究
2023-08-16 16:21:46213 近年来，随着物资运输压力剧增，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人瞩目，以无人机为代表的无人配送已经成为物流配送的大趋势。在乡村地区，无人机技术的不断突破，正在为未来的快递下沉打开想象空间，以顺丰、京东、亚马逊为代表的快递物流企业，率先于农村偏远地区开展物流无人机应用探索。
2023-08-15 16:10:15713 飞控系统是无人机的核心，它包括飞行控制器和相关的传感器。飞行控制器负责接收和处理来自传感器的数据，并控制无人机的飞行。传感器可以包括陀螺仪、加速度计、罗盘、气压计等，用于感知无人机的姿态、位置和环境。飞控系统能够稳定地控制无人机的飞行，确保其安全、稳定地悬停、导航、避障等。
2023-08-15 15:11:241123 传感器在无人机中的应用
2023-08-15 11:31:16409 光伏气象站作为现代气象观测的重要工具，为气象学、农业、航空、环境科学和能源等领域的研究和应用提供了气象数据，是辅助指导生产生活的重要设施。 传统的手工气象观测存在人力投入大、时间延迟、数据质量可靠性
2023-08-14 16:36:57403 印度禁止军用无人机用中国零件 据路透社报道印度禁止国内军用无人机制造商使用我国零件，印度安全部门担心我国制造的无人机通信、摄像头、无线电传输等部件和操作软件会影响印方情报收集工作。此举无疑是印度对于
2023-08-10 15:39:031041 由于无人操作的环境条件往往多变复杂，每台机器对内部功耗加热的控制能力不同，最终导致飞机本身的硬件对温度的适应性不同，因此为了满足更多或特定条件下的操作需求，高低温条件下的飞行测试是必要的。 无人机
2023-08-09 21:45:20823 近年来，全球无人机市场经历了飞速的增长，并展现出强劲的势头。随着技术的日益发展与应用场景的不断拓展，无人机已经从军事侦察和航拍摄影等领域逐渐延伸到物流、农业、消防等各个行业。这一趋势预示着无人机将成
2023-08-07 17:20:54677 目前，我国无人机行业发展前景一篇广阔，在日常生活，军事科技，难区救援等方面处处彰显着无人机的重要地位。并且随着低空经济的发展，无人机行业更是迎来了发展的黄金时代。 行业展会即将开启筑梦天路 2023
2023-08-04 09:28:29520 大疆无人机可以出口吗？大疆回应无人机出口管制：严格遵守 大疆无人机可以出口吗？首先可以不可以出口这个答案是肯定的，我们可以看到很多相关的出口案例，外贸产品里面一样有很多的无人机，当然都是民用无人机
2023-08-01 15:56:403427 气象监测设备的使用对人们生产生活有着十分重要的作用和使用意义。在社会不断进步的同时，气象科学技术也在不断的发展，现在各种气象监测设备已经被应用在了日常的气象观测工作中。要做好气象服务，精准的气象观测数据是基础和前提。
2023-08-01 15:03:42431 
单旋翼型无人机（Single-Rotor Drones）：单旋翼型无人机采用单个垂直旋转的桨叶和尾推进器来实现稳定的飞行和操控。这种无人机通常用于航拍、电力巡线以及农业喷洒等任务，它们在飞行效率和稳定性方面有着独特的优势。
2023-07-28 15:47:261965 关注的重要议题，从全球视角审视企业所处行业竞争格局，实现可持续高质量发展。 我国对无人机系统展高度重视、寄予厚望，国家工程院 科技部、工信部等有关部门将无人机系统发发展列为“中国制造2025”的重点，开展战 略研究
2023-07-27 16:09:08220 无人机的陀螺仪是一种用于测量和控制无人机姿态的重要传感器。它通过检测无人机的旋转运动来提供准确的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:253250 无人机载重和电池容量 载重越大，电池容量越大 农业无人机早期机型都以10L为主，逐步发展到16L、20L、30L、40L，在一定范围内，载重的增加有利于提升作业效率和效果，所以近些年来，农业无人机的承载重量。
2023-07-19 12:52:20550 音圈电机植保无人机助力农业生产提质增效。夏季正是水稻稻纵卷叶螟、稻飞虱、稻瘟病、纹枯病等病虫害的高发期，依靠人工进行大面积的水稻植保作业不仅需要耗费大量时间，而且还容易出现喷洒不均匀、踩踏伤害秧苗
2023-07-12 09:29:52191 亚洲无人机产业展始于2015年、背靠亚洲消费电子展强大资源，所有权属讯通展览集团，展会将于10月19-21日，由中国消费电子协会与讯通展览集团联合主办的CEEASIA2023亚洲亚洲无人机展，将在
2023-07-11 15:57:56157 多维感知，全面掌握敌方无人机作战力量使用情况。要在平时搜集敌方无人机作战力量的作战编成、行动特点、智能程度等，战时即可制定针对性较强的侦察方案计划。
2023-06-28 15:30:27975 还要掌握无人机飞行中的实时位置、飞行速度、航向等信息。我国无人机技术已经发展了几十年，特别是在信息技术支持下，进一步推动了无人机技术的发展进程，其导航技术也随之更新。
2023-06-16 14:52:302043 美国空军一直在试验包括激光在内的各种反无人机定向能武器，以应对小型无人机构成的威胁。其中包括其他高功率微波反无人机系统，如雷声技术公司的“相位器”（Phaser）和“反电子高功率微波增程空军基地防空系统”（CHIMERA）。
2023-06-13 15:42:13715 
电子发烧友网站提供《无人机mavimg开源分享.zip》资料免费下载
2023-06-13 14:49:420 音圈马达助力的无人机亮相无人机大会。近日，第七届世界无人机大会暨第八届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心举行。国内外近400家企业携带3000多架（台）无人机参会展示，近4万名观众现场参观
2023-06-12 11:19:08285 第八届深圳国际无人机展览会于6月2~4日在深圳会展中心举行，各种无人机整机、部件等展商，从中了解到，无人机有多个部件集成了透气膜技术，助力无人机防护更强大，性能更稳定。今天我们就聊聊无人机中哪些部件
2023-06-12 10:10:18293 
各种类型的传感器在帮助无人机制造商和各行各业对无人机进行优化，进而推动商业影响力方面扮演着重要角色。从高度计，到温度和湿度传感器，一般的商业无人机平均需要搭载五种类型的传感器。我们将探究传感器在帮助商业无人机在真实环境下的各个领域中实现潜能时所扮演的角色。
2023-06-06 17:54:32245 
在森林防火中的应用，利用无人机拍摄的多光谱影像进行可燃物分类相继开展，并出现了结合激光雷达的可燃物分类方法。我国目前可燃物分类技术的研究多集中于利用 Landsat卫星的多光谱影像，基于无人机机载高光谱遥感的无人机可
2023-06-02 11:42:57435 
我们对蜂群战术和狼群战术早已并不陌生，无人机蜂群和狼群战术使用也屡见不鲜。而美军对无人机蜂群战术和狼群战术的研究我们也有所涉及，并且相对应地进行借鉴完善，推出了我国自己的无人机战法。
2023-06-01 12:38:091261 随着无人机的不断发展，越来越多的无人机使用18650锂电池组作为其主要电源。18650锂电池组具有高能量密度、长寿命和低自放电率等优点，非常适合在无人机中使用。 在无人机中，18650锂电池组主要
2023-05-30 15:22:171318 
为了尽可能减少无人机袭击造成的损失，必须开发出一个能够消除不同类型无人机的反制系统。为此，应考虑可能影响执行要地守卫和防御任务的多重因素。
2023-05-30 11:39:51319 
链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。
2023-05-29 09:57:013198 
此次发布的两项国际标准由国际标准化组织航空航天器技术委员会无人机系统分技术委员会（ISO/TC20/SC16）于2020年9月立项，是我国无人机系统标准体系建设工作的重要组成部分，对于规范我国民用无人机行业健康、有序发展，提高产品国际竞争力具有重要意义。
2023-05-25 15:12:11225 
的呢，专业名词还是有所欠缺啊！后来，经过搜索和研究，笔者可以说是搞懂这个问题了。 所谓无人机的航电系统是无人机的核心的部件之一，通过该无人机的航电系统可以实现对无人机的控制、以及对周围环境的监测。现有的无人机的航电
2023-05-25 11:19:053071 多，我们常见民用航拍、巡线、植保，打击，警用巡逻，监视等。随着民用无人机技术的迅猛发展，越来越多的公司投入到无人机的项目开发中。目前，我国工信部无线电管理局初步制定
2023-05-16 10:46:56661 
快速发展的无人机带来安全隐患，而无人机探测反制也成为近些年各单位重点研发的方向。立防科技总经理宁宇光介绍，无论是便携式、车载式，还是固定式无人机探测反制装备，都面临单一反制装备系统的限制。
2023-05-15 15:18:41394 ，被列为我国战略性新兴产业重点发展方向之一。 我国对无人机系统展高度重视、寄予厚望，国家工程院、科技部、工信部等有关部门将无人机系统发发展列为“中国制造2025”的重点，开展战略研究和重点部署，提出发展规划和指
2023-05-11 15:07:09244 地面气象观测仪器是按照国际气象WMO组织气象观测标准，研究而开发生产的多要素自动观测站。可监测空气温度、空气湿度、风向、风速、气压、雨量、光照强度、总辐射等常规气象要素，
2023-04-20 15:29:48388 地面气象观测站是一款高度集成、低功耗、安装、便于野外监测使用的高精度便携式气象站。主体支架为碳纤维材质，重量为钢制的四分之一，强度为钢制的五倍。
2023-04-20 15:25:36430 你好！你知道我在哪里可以找到 NXP 悬停游戏无人机的数学模型吗？我需要它来从头开始实施控制算法。
2023-04-18 07:16:27
无人机作为高科技产品，其环境可靠性是其重要性能之一。为了保证无人机在各种极端环境下正常工作，在无人机研制和生产过程中，需要进行一系列环境可靠性试验。
首先，无人机需要进行温度环境试验。该试验
2023-04-17 15:39:22568 
无人机系统主要分为三大部分：地面站、飞控以及无线通信链路。链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。
2023-04-17 10:05:313585 随着无人机技术的不断成熟，世界各国的无人机数量每年都在增加，根据全球商用无人机的年销量和销量统计，如图1所示，到2025年，全球将有约679，000架无人机，市场规模约为5亿美元。
2023-03-31 14:04:07649 手持式气象站是一款携带方便，操作简单，集多项气象要素于一体的可移动式气象观测仪器。产品采用精密传感器及智能芯片，能同时对风速、温度、湿度等气象要素进行准确测量、记录并存储。支持扩展多个其他种类
2023-03-23 13:17:57140
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