仿壁虎机器人可在极端环境作业 能做90度爬壁运动

图为研究人员在展示仿壁虎机器人。杨波 摄

南京航空航天大学研制的动物全空间运动行为—反力测试仪和仿壁虎机器人作为“十一五”期间受国家高技术研究发展计划(863)资助的科研成果之一，日前受邀参加了国家“十一五”重大科技成就展。

仿壁虎机器人采用模拟壁虎微细结构，模拟大壁虎脚掌基于分子间的“范德华力”，通过仿生结构设计、仿生步态规划、脚掌粘附性能测试等方法，实现仿壁虎机器人90度爬壁运动。仿壁虎机器人是集合机械、电子、材料和控制等专业技术为一体，融合生物的运动仿生研究方法，属于多学科交叉型研究课题，技术难点较高。

仿壁虎机器人的研究，区别于传统的真空负压吸附和磁吸附原理，不受大气压和磁吸附材料限制和影响，可在各种极端环境下使用，未来在航空航天领域、反恐、救灾搜索等方面具有较大应用前景。