lwip协议栈源码详解说明

　　1、LWIP的结构

　　lwip是瑞典计算机科学院（SICS）的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

　　LWIP（Light weight internet protocol）的主要模块包括：配置模块、初始化模块、NetIf模块、mem（memp）模块、netarp模块、ip模块、udp模块、icmp 模块、igmp模块、dhcp模块、tcp模块、snmp模块等。下面主要对我们需要关心的协议处理进行说明和梳理。

　　配置模块：

　　配置模块通过各种宏定义的方式对系统、子模块进行了配置。比如，通过宏，配置了mem管理模块的参数。该配置模块还通过宏，配置了协议栈所支持的协议簇，通过宏定制的方式，决定了支持那些协议。主要的文件是opt.h。

　　初始化模块：

　　初始化模块入口的文件为tcpip.c，其初始化入口函数为： void tcpip_init（void （* initfunc）（void *）， void *arg）

　　该入口通过调用lwip_init（）函数，初始化了所有的子模块，并启动了协议栈管理进程。同时，该函数还带有回调钩子及其参数。可以在需要的地方进行调用。

　　协议栈数据分发管理进程负责了输入报文的处理、超时处理、API函数以及回调的处理，原型如下：

　　static void tcpip_thread（void *arg）

　　NetIf模块：

　　Netif模块为协议栈与底层驱动的接口模块，其将底层的一个网口设备描述成协议栈的一个接口设备（net interface）。该模块的主要文件为netif.c。其通过链表的方式描述了系统中的所有网口设备。

　　Netif的数据结构描述了网口的参数，包括IP地址、MAC地址、link状态、网口号、收发函数等等参数。一个网口设备的数据收发主要通过该结构进行。

　　Mem（memp）模块：

　　Mem模块同一管理了协议栈使用的内容缓冲区，并管理pbuf结构以及报文的字段处理。主要的文件包括mem.c、memp.c、pbuf.c。

　　netarp模块：

　　netarp模块是处理arp协议的模块，主要源文件为etharp.c。其主要入口函数为： err_t ethernet_input（struct pbuf *p， struct netif *netif）

　　该入口函数通过判断输入报文p的协议类型来决定是按照arp协议进行处理还是将该报文提交到IP协议。如果报文是arp报文，该接口则调用etharp_arp_input，进行arp请求处理。

　　如果是ip报文，该接口就调用etharp_ip_input进行arp更新，并调用ip_input接口，将报文提交给ip层。

　　在该模块中，创建了设备的地址映射arp表，并提供地址映射关系查询接口。同时还提供了arp报文的发送接口。如下

　　err_t etharp_output（struct netif *netif， struct pbuf *q， struct ip_addr *ipaddr）

　　该接口需要注册到netif的output字段，ip层在输出报文时，通过该接口获取目标机的MAC地址，组合最终报文后，由该接口调用底层设备的驱动接口发送数据。

　　在etharp_output接口中，判断报文类型，如果是广播包或者组播包，就调用etharp_send_ip（组装目标mac和源mac）接口，etharp_send_ip调用netif结构中的设备驱动注册的linkoutput钩子函数发送最终报文。如果是单播包，etharp_output接口就调用etharp_query进行ip地址和MAC地址的映射，来获取到目标机的MAC地址。并在etharp_query中调用etharp_send_ip来发送最终组合报文。

　　ip模块：

　　ip模块实现了协议的ip层处理，主要文件为ip.c。其主要入口函数为： err_t ip_input（struct pbuf *p， struct netif *inp）

　　该接口通过判断输入报文的协议类型，将其输入到相应的上层协议模块中去。比如，将udp报文送到udp_input。

　　该模块另外一个接口是输入函数，原型如下：

　　err_t ip_output（struct pbuf *p， struct ip_addr *src， struct ip_addr *dest， u8_t ttl， u8_t

　　tos， u8_t proto）

　　该接口通过路由表或者传输ip后，调用netif的output字段函数钩子发送报文。

　　udp模块：

　　udp模块实现了udp协议层的协议处理，主要文件为udp.c。该模块通过PCB控制块将应用端口跟应用程序做了绑定。在接收到新报文时，分析其对应的PCB，找到对应的处理钩子，进行应用的处理。主要入口函数为：

　　void udp_input（struct pbuf *p， struct netif *inp） 该模块负责输出的接口如下：

　　err_t udp_send（struct udp_pcb *pcb， struct pbuf *p）

　　该模块负责将一个PCB跟一个本地端口进行绑定的接口如下：

　　err_t udp_bind（struct udp_pcb *pcb， struct ip_addr *ipaddr， u16_t port） 该模块负责将一个PCB跟一个远端端口绑定的接口如下：

　　err_t udp_connect（struct udp_pcb *pcb， struct ip_addr *ipaddr， u16_t port）

　　igmp模块：

　　igmp模块负责分组管理。其主要的接口函数如下：

　　void igmp_input（struct pbuf *p， struct netif *inp， struct ip_addr *dest） 该接口负责IGMP协议报文的处理，比如分析当前报文是请求还是应答。 err_t igmp_joingroup（struct ip_addr *ifaddr， struct ip_addr *groupaddr） 该接口将一个网口加入一个组。

　　err_t igmp_leavegroup（struct ip_addr *ifaddr， struct ip_addr *groupaddr） 该接口将一个网口从一个组中移出。

　　dhcp模块：

　　dhcp模块用于获取设备ip地址的相关信息。其处理入口主要有这么几个：dpch的启动、dpch的接收报文处理以及定时器模块的处理。

　　主要的接口原型如下：

　　err_t dhcp_start（struct netif *netif）

　　该接口用于设备启动dhcp模块，主要是客户端的功能。该模块实现设备dhcp描述结构生成，并将dhcp的端口绑定到udp协议中，以及将本dhcp模块跟远端服务器端口进行绑定。最后启动dhcp申请。

　　static void dhcp_recv（void *arg， struct udp_pcb *pcb， struct pbuf *p， struct ip_addr *addr， u16_t port）

　　该接口为一个注册接口，用于dhcp报文接收。在start dhcp时，该接口通过dhcp的udp pcb注册到udp协议层。Udp进行报文处理后，根据端口调用该注册接口。该接口中，实现dhcp报文的协议处理。

　　Void dhcp_fine_tmr（） Void dhcp_coarse_tmr（）

　　这两个函数接口实现了dhcp的相关超时处理监控。上面一个用于请求应答超时处理。下面一个用于地址租用情况的到期处理。

　　从源码分析看，上述的接口在应用lwip的协议栈时，需要重点关注。对于小内存应用的场合，该协议栈的内存管理以及pbuf应用部分需要自行改写。

　　2、lwip特征

　　（1）支持多网络接口下的IP转发；

　　（2）支持ICMP协议；

　　（3）包括实验性扩展的UDP（用户数据报协议）；

　　（4）包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）；

　　（5）提供专门的内部回调接口（Raw API），用于提高应用程序性能；

　　（6）可选择的Berkeley接口API （在多线程情况下使用） 。

　　（7）在最新的版本中支持ppp

　　（8） 新版本中增加了的IP fragment的支持。

　　（9） 支持DHCP协议，动态分配ip地址.

　　3、LWIP的协议流程

　　下面这张图比较清楚的描述了lwip的报文处理流程，呵呵，借用一下。不过，其对netif-》output描述不够。从代码看，该output实际是arp层的输出，最后通过arp层调用netif中的底层输出接口发送报文。