济南祥控自动化研制的此款回程传感器（产品型号：XKCON-RSD-200）采用高精度绝对值多圈光电编码器，通过齿轮啮合方式实时获取、计算和传输旋转作业装备的回程角度。
一、XKCON祥控回程传感器XKCON-RSD-200具备的功能特点：
掉电自动保持回程角度；
上电就能感知现阶段的大臂水平的旋转角度；
支持绝对值多圈光电编码器和绝对值单圈光电编码器两种选配方式；
行星齿轮能够消除行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙，从而消除了齿轮传动的侧隙，进而实现减小回程差，提高传动精度；
具有原理构造简单、机械平均寿命长、抗干扰能力强、可靠性高等优点；
支持齿轮盘不同尺寸的定制；
传感器具有强大的带载能力；
可搭载不同类型的齿轮盘，实现不同齿轮啮合比率的回程角度测量。
二、应用
可用于斗轮堆取料机、塔吊等机械的大臂水平旋转角度的测量。