ADIS16477是一款精密、微型MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16477中内置的每个惯性传感器都结合了信号调理技术，可优化动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速度（陀螺偏置）和撞击点（加速度计位置）进行校准。因此，每个传感器都有动态补偿公式，可在各种条件下提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16477为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。
ADIS16477采用约为11 mm × 15 mm × 11 mm的44引脚、球栅阵列(BGA)封装。
应用
- 导航、稳定和仪器仪表
- 无人机和自主驾驶车辆
- 智能农业/施工机械设备
- 工厂/工业自动化、机器人
- 虚拟/增强现实
- 运动物联网
- 三轴数字陀螺仪
- ±125°/秒、±500°/秒、±2000°/秒范围型号
- 运动中偏置稳定度：2°/小时(ADIS16477-1)
- 角向随机游动：0.15°/√小时（ADIS16477-1和ADIS16477-2）
- ±0.1°轴到轴对齐误差
- 三轴数字加速计，±40 g
- 运动中偏置稳定度：13μg
- 三轴角度变化和速度变化输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
- 校准温度范围：−40°C至+85°C
- SPI兼容数据通信
- 可编程运行和控制
- 自动和手动偏置校正控制
- 用于同步数据采集的数据就绪指示
- 外部同步模式：直接、脉冲、调整和输出
- 按需对惯性传感器自测
- 按需对闪存自测
- 单电源供电(VDD)：3.0 V至3.6 V
- 抗机械冲击能力：2000 g
- 工作温度范围：-40°C至+105°C
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