ADIS16334 iSensor® 是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16334为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。
这款紧凑型封装模块的尺寸约为22 mm ×33 mm × 11 mm,提供紧凑的连接器接口。
应用
- 医疗仪器
- 机器人技术
- 平台控制
- 导航
- 三轴数字陀螺仪,数字范围调整
设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/
严格的正交对准:<0.05° - 三轴数字加速度计:±5 g
- 宽传感器带宽:330 Hz
- 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间:180 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围:−20°C至+70°C - SPI 兼容型串行接口
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
Bartlett窗口FIR滤波器长度、抽头数
数字I/O:数据就绪、报警指示、通用
状态监控报警
使能外部采样时钟输入:最高1.2 kHz
单命令自测 - 单电源供电:4.75 V至5.25 V
- 抗冲击能力:2000 g
- 带连接器接口的24 mm × 33 mm × 11 mm模块
- 工作温度范围:−40°C至+105°C
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