ADIS16362 iSensor®是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为每个传感器提供灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,可在−20°C至+70°C的温度范围内提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16362为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。该器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装。因此,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。
这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。
应用
- 医疗仪器
- 机器人技术
- 平台控制
- 导航
- 三轴数字陀螺仪,数字范围调整 设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°/秒 严格的正交对准:<0.05°
- 三轴数字加速度计: ±1.7 g
- 宽传感器带宽:330 Hz
- 自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间:180 ms
休眠模式恢复时间:4 ms - 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准 校准温度范围:−20°C至+70°C
- SPI兼容型串行接口
- 嵌入式温度传感器
- 可编程工作与控制:请参考数据手册
- 单电源供电:4.75 V至5.25 V
- 抗冲击能力:2000 g
- 工作温度范围:−40°C至+105°C
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