ADAS和无人驾驶在数据库方面该如何突破

　　这篇文章主要聊聊ADAS数据库的事情，聊一聊诗与远方。我觉得ADAS和无人驾驶是一个特别很难突破的地方：

　　1）上维度就是这个

　　

　　2）正中间就是车

　　3）下维度就是各种自动的机器人

　　前几日分群，在不停把将来需要讨论的问题进一步细化，这是我们这个专业群未来讨论问题的方式，也给其他人的讨论做一些借鉴，总体来看我们可以从这个方面来看问题。

　　a）定期组织技术架构的分部分的讨论

　　b）分来源进行情报的交流和分析探讨

　　c）分应用进行问题和场景的探讨和考虑

　　

　　整个的概念，是将整块技术和架构内容分解，然后根据每一块，定期组织一些讨论，谈谈大家的认识，补充然后进行思辨。

　　1）ADAS&无人驾驶 技术分解

　　感知：（传感器感知车内外信息）、识别（车辆周边环境量化）、联网（车与后台，车车之间的数据交互）

　　计算：定位（位置确定和车辆姿态判定）、路径（车辆的行驶路径算法规划）

　　执行：车辆控制，包括各个部分的接口

　　为了实现ADAS+Autonoumous功能，检测障碍物的传感器包括摄像头、红外线传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等多个种类，这些传感器都各自有优缺点。

　　

　　核心是融合评估：整合控制多个识别传感器的传感器融合，之后的功能和评估。

　　

　　这里是重点讨论实际的过程中的一些东西了

　　

　　2）汽车电子系统开发

　　这块会在ECU设计的系统方法论里面重点考虑，将融合系统工程的各个方法做进一步细分

　　

　　这里开发上中下的方法其实差不多

　　

　　3）应用场景分析

　　这里主要组合使用不同的功能在不同场景和环境中的考虑

　　

　　这种场景分割也是从其他维度去考虑整个运营和工作系统架构的需求

　　

　　4）情报分析

　　主要是把所有地区、不同层级的情报分级分类进行汇总和讨论。

　　

　　我的出发点是通过：

　　1）工程师好奇心和问题激励模式去探索很多的技术问题应用，通过场景分析将自己和实际情况进行结合

　　

　　2）将各个不同的知识场进行快速的网络化探讨和组合

　　给老徐一讲呢，我这个就是诗与远方。

　　

　　小结

　　1）人穷志短，有时候想做的事情和其他人的想法有很大的差距，目前我能这样做这么想，也是很多运气的成分在。

　　2）我一直觉得工程设计会在未来价值越来越大，但是目前大部分工程师都要解决吃饭问题，解决房子和吃饭问题。一个群需要有面包和牛奶，也需要诗与远方。