资料介绍
针对自动驾驶中避障的动态路径规划问题,提出一种在已知车辆的初始位置、速度、方向和障碍物位置情况下,实时避开障碍物的动态规划算法。首先,利用三次样条曲线的二阶连续性,结合已知的车道信息产生道路基准线;其次,以车辆的位置方向和道路的曲率构建s-q坐标系,并在s-q坐标系内产生从车辆当前位置到目的位置的一簇平滑曲线,作为候选路径;最后,综合考虑车辆行驶的安全性、平滑性和连贯性准则,设计一种新的代价函数,并且通过使代价函数最小化的方法从候选路径中选择最佳路径。在实验过程中,通过设计多种不同的模拟道路来检验算法的性能。实验结果表明,该方法在多种地形的单车道和多车道道路上都能够规划出安全、平滑的路径,有效避开障碍物,并且具有较好的实时性。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法案例 3次下载
- 自动驾驶轨迹规划之路径规划总结
- 自动驾驶技术体系及相关术语
- 自动驾驶之路径规划
- AUTO CUBE EDU智能网联汽车自动驾驶教学平台 3次下载
- 自动驾驶和避障漫游者开源
- 智能避障小车运动控制设计与实现 40次下载
- 基于单片机的自动避障小车设计课设
- 带有显示时间的自动车码表避障程序下载 0次下载
- 一个自动驾驶出租车动态合乘的仿真系统 12次下载
- 设计双目视觉移动机器人的路径规划和避障系统的研究说明 3次下载
- 移动机器人避障路径规划方法研究 0次下载
- arduino版的自动避障小车程序 0次下载
- 移动机器人动态避障算法
- 基于势场法的移动机器人避障路径规划Anti-collisio
- 深度学习在自动驾驶中的关键技术 414次阅读
- 自动驾驶感知算法提升处理策略 783次阅读
- 自动驾驶计算芯片选型,GPU和FPGA谁更合适 1849次阅读
- 自动驾驶汽车的7大误解汇总 3250次阅读
- 机器人视觉避障的常用传感器介绍和原理说明 1.3w次阅读
- 探讨当前自动驾驶测试技术 4741次阅读
- 中国自动驾驶发展如何2018中国自动驾驶市场专题分析详细资料概述 4668次阅读
- 浅析应用于自动驾驶中的芯片 5304次阅读
- 如何安全有效的规划自动驾驶汽车行驶路线? 6215次阅读
- 浅析自动驾驶核心技术的路径规划 7068次阅读
- 我们都低估了自动驾驶汽车的处理能力? 自动驾驶的五个级别 4764次阅读
- 如何解决机器人“避障”的问题 4442次阅读
- 两方面对自动驾驶车辆运动规划技术进行了综述 5219次阅读
- 深度剖析Apollo自动驾驶平台,看看是不是有真的“原子弹” 4134次阅读
- 什么是无人机避障技术 在消费级无人机领域为什么火不了? 3146次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大威廉希尔官方网站 图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成威廉希尔官方网站 应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口威廉希尔官方网站 图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字威廉希尔官方网站 基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动威廉希尔官方网站 设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6威廉希尔官方网站 仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多