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传统无线传感器网络（wSN）节点定位算法难以适应节点快速移动的髙拓扑变化环境，导致识别误差较大。针对该问题，提出一种基于运动轨迹捕捉与正交覆盖机制的wSN节点定位算法。利用捕捉锚节点射频强度的方法对节点运动轨迹进行覆盖定位，获取性能最佳的锚节点及其坐标，改善吚媌节点失效或信号强度弱导致的弱定位现象。在此基础上，采用拉格朗日插值函数设计运动轨迹捕捉方法，联合横向坐标维度进行节点运动矢量的精确捕捉，在精度可控的条件下实现对下一时刻节点坐标的初步预测动节点的区域覆盖。同时利用正交覆盖方式设计基于过滤机制的区域优化方法，提高覆盖区域坐标络号定位精度。仿真结果表明，与2S-HGR机制和TDLM机制相比，该算法具有较好的动态路径捕捉效果与坐准确性。
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