资料介绍
ESC模块是非军用无人机中非常重要的子系统,用户需要更高效的机型,以实现更长的飞行时间,更好的动态行为和更加平顺,稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器(UAV)或无人机的电子调速器(ESC)。
速度控制通过无传感器的方式完成,使用FOC速度控制对电机进行了测试,高达1.2 khz电气频率(12 krpm,6极对电机)。我们的无人机ESC高速无传感器FOC参考设计拥有一流的台湾籍算法实施,可实现更长的飞行时间,更佳的动态性能,且具有更高的集成度,因此威廉希尔官方网站 板尺寸更小,BOM组件更少。无传感器高速FOC控制使用TI的快速™软件观测器,利用了InstaSPIN-Motion™C2000™发射台和DRV8305 BoosterPack。
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