资料介绍
基 于 单 相 机 的 全 景 视 觉 系 统 是 利 用 凸 面 镜 反 射
四 周 图 像 进 行 定 位 , 在 计 算 资 源 有 限 时 是 一 种 较 好 的
选 择 ,且 视 觉 导 航 等 方 向 的 应 用 也 成 为 一 种 最 实 用 的 方
法[ 1 -2],这 种 方 案 虽 然 视 野 开 阔 ,但 获 取 的 信 息 有 限 , 真
实 的 系 统 中 很 难 应 用。 随 着 芯 片 计 算 能 力 的 不 断 提 高 ,
基 于 多 通 道 的 全 景 视 觉 系 统 已 逐 渐 成 为 可 能 。 本 文 介
绍 的 智 能 车 多 通 道 全 景 视 觉 是 指 以 观 测 点 为 中 心 , 多
个 相 机 可 同 时 观 测 车 辆 的 前 中 、前 左 、前 右 、后 左 、后 右
和 顶 上 6 个 方 向 的 景 物 。 该 系 统 中 的 6 台 数 字 相 机 中 5
台 分 布 在 车 辆 的 侧 面 ,1 台 在 顶 部 , 可 以 得 到 车 辆 周 围
全 景 360°的 图 像 。 该 系 统 每 个 相 机 的 分 辨 率 为 百 万 像
素 ,即 1 280×1 024,帧 率 为 30 f/s,即 便 图 像 为 8 bit 单
色 , 系 统 的 总 数 据 率 也 高 达 200 MB/s 以 上 。 同 时,6 个
相 机 图 像 需 要 预 处 理 ,投 影 到 同 一 坐 标 系 , 或 者 拼 接 成
单 幅 完 整 图 像 才 能 满 足 智 能 车 导 航 系 统 的 要 求 , 这 些
涉 及 到 大 量 复 杂 计 算 。 针 对 这 些 要 求 ,该 系 统 的 硬 件 处
理 部 分 利 用 了 DSP 和 FPGA 芯 片 各 自 的 特 长 ,选 用 高 速
DSP +FPGA[ 3 -6]的 方 案,而 DSP 方 案 也 是 海 量 图 像 处 理 中
普 遍 应 用 的[ 7]。 高 性 能 通 用 C6416 DSP 芯 片,配 合 FPGA
进 行 高 度 并 行 数 据 处 理 ,可 实 现 高 速 实 时 的 视 觉 图 像 处
理 。 这 种 方 案 的 优 点 在 于,不 仅 可 以 利 用 DSP 的 高 速 处
理 能 力 ,同 时 利 用 FPGA 的 控 制 能 力 和 在 高 度 并 行 化 数据 处 理 方 面 的 优 势 ,相 比 其 他 方 案 更 容 易 满 足 全 景 视 觉
系 统 所 需 要 的 高 度 实 时 处
- 【虹科】平面检测视觉系统HK Robopicker
- 基于FPGA和DSP的机载图形显示系统 36次下载
- 机器视觉系统的经典应用 15次下载
- 基于DDPG算法的智能车汇流模型 7次下载
- 机器视觉系统概述 11次下载
- 机器视觉系统详解 20次下载
- 视觉系统在螺纹装配中的应用详细说明 12次下载
- CCD视觉定位软件NB-500智能视觉系统免费下载 44次下载
- 机器视觉系统对工业相机有哪些要求 21次下载
- 基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统解析 18次下载
- 基于FPGA、DSP的汽车多通道全景视觉的设计及技术应用 7次下载
- 机器视觉智能车虚拟环境的搭建_邹斌 1次下载
- 基于FPGA的立体视觉系统设计 53次下载
- 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统 57次下载
- 基于路径识别的智能车系统设计
- CCD机器视觉系统的工作原理和特性 694次阅读
- 机器视觉系统与运动控制系统的区别 471次阅读
- 机器视觉系统的工作原理和应用领域 515次阅读
- 机器视觉系统五个模块介绍 560次阅读
- 一套简单的机器视觉系统包括哪些部分? 545次阅读
- 基于机器视觉的智能车系统 1633次阅读
- 全新CrossLinkPlus FPGA 简化基于MIPI的视觉系统开发 2255次阅读
- 嵌入式视觉系统与标准视觉系统有什么区别 3372次阅读
- 机器视觉系统原理及学习策略 5328次阅读
- 解答什么是机器视觉技术?什么是机器视觉系统? 6466次阅读
- 利用FPGA+DSP相配合的全景视觉系统方案设计详解 3706次阅读
- 机器视觉系统设计的关键技术 5173次阅读
- 机器视觉系统的结构和搭建 8798次阅读
- 嵌入式视觉系统的概念及关键因素 1255次阅读
- 嵌入式视觉系统的构建模块 1567次阅读
下载排行
本周
- 1电子威廉希尔官方网站 原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1489次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 91次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能威廉希尔官方网站 详解
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成威廉希尔官方网站 应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口威廉希尔官方网站 图大全
- 未知 | 30319次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6威廉希尔官方网站 仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多