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自动调节原理(从入门到精通)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.34 MB | 2011-04-19

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P 就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；
I 就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；
D 就是微分，对输入偏差进行微分运算。
就这么简单。很多年后，我还始终认为：这个理论真美！其实这个方法已经被广大系统
维护者所采用，浅白一点说，就是先把系统调为纯比例作用，然后增强比例作用让系统震荡，
记录下比例作用和震荡周期，然后这个比例作用乘以0.6，积分作用适当延长。虽然本文的
初衷是力图避免繁琐的计算公式，而用门外汉都能看懂的语言来叙述工程问题，可是对于最
基本的公式

 

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