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视觉追踪机器人设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2599KB | 2017-06-27

bbqws60

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使用Pixy cmucam5设计视觉追踪机器人

本次视觉追踪机器人的整体设计方案简单明了，通过 Pixy CMUcam5 图像识别传感器识别物体（如兵乓球），然后再由控制器 Arduino 开发板通过 I/O 端口控制 Shield Bot 扩展板形态的小车平台进行移动追踪物体，并与物体保持一定的距离。最后有添加了 Xbee 扩展板 V03 和 Bluetooh Bee 蓝牙模块，以控制小车的运行模式，使小车能在视觉追踪和手动控制两种模式下切换。

设计的基本步骤本次设计的基本步骤为：

（1）根据设计的要求，准备好视觉追踪机器人的各个系统组成部件并确定一个控制方案；

（2）将各个部件组装成一台视觉追踪机器人；

（3）根据所设计的控制方案，编写程序；

（4）将程序上传，并调试和修改程序以实现控制功能；

（5）程序定型，完成本次设计。

系统基本组成

本次设计视觉追踪机器人主要由 Arduino 开发板、Pixy CMUcam5 图像识别传感器、Shield Bot 扩展板形态的小车平台以及 Xbee 扩展板 V03 和 Bluetooh Bee 蓝牙模块组成。视觉追踪机器人的控制系统结构框图如图 1-1 所示。

视觉追踪机器人设计

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