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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器

基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器

2017-09-21 | rar | 1 MB | 次下载 | 2积分

资料介绍

  设计了一种基于DSPFPGA 的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP 与FPGA 作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP 的功能扩展,在FPGA 上设计了功能相互独立的四轴运动控制威廉希尔官方网站 。该威廉希尔官方网站 接收和处理4 路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16 路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。

基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器

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