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怎么做CANopen开发
怎么做canopen开发
我现在要做DSP2812与驱动器的通信，使用CANopen协议？应该怎么着手，没有基础。
谢谢！
1. 先看看协议介绍，周立功网站上有些；对CANopen有个大致了解，分析一下是否适合自己的方案应用。
2.去cia下载301协议看看
3.下载个简单的协议栈代码（william hill官网 上有），结合协议文件仔细分析，并把它移植到你的DSP上。
4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。、、
我可以提供F2812 CANopen源代码 301 + 402
SDO访问对象字典的问题
SDO的帧格式中，先是命令字，然后是Index和Sub-index，那如果我要访问一个没有子索引的入口，例如当我要修改SYNC的COB-ID，SDO的帧格式是怎样的？
刚在DS301里找到这句话：For single Object Dictionary entries such as an UNSIGNED8， BOOLEAN， INTEGER32 etc.the value for the sub-index is always zero.
那是不是子索引的值为0就可以了？由于分析仪还没买回来，没试过。
没有子索引的，子索引号就是0
请问远方，EDS文件是如何导入的？谢谢
是不是在记事本中写好EDS文件后，将后缀txt改为eds就可以导入了？
是的，按EDS文件規范編寫好文件，擴展名為EDS，然後就可以使用支持EDS文件的組態配置軟件來導入。
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