资料介绍
AVR 单片机 8535[1 ] 是基于 AVR 增强性能、RISC 结构、低功耗和 CMOS 技术等的新一代微控制器 ,执行速度快 ,有良好的性能价格比。8535 具有32 个寄存器和丰富的指令集 ;它带有 2 路 8/ 9/ 10位 PWM 功能的 16 位定时器 ;它有 8 通道的 10 位ADC ;还带有 8 KB 的可编程 Flash、512B SRAM。本调速控制器系统工作原理如图 1 所示要由 AVR 单片机 8535、L298 驱动威廉希尔官方网站 [2 ] 、电机、光
电编码器(encoder)
[3 ] 、Encoder 接口威廉希尔官方网站 、L ED 显示
接口[4 ]和通讯接口等组成。
系统工作原理 :在新的采样周期到来时 ,光电编
码器测得的电机速度反馈信号通过 Encoder 接口反
馈到 AVR 单片机 8535。单片机系统通过通讯接口
(例如 A/ D、并口通讯、串口通讯等) 从上位机获得
电机给定速度 ,或是单片机系统自行给定电机速度。
单片机系统根据给定的运动速度与速度的反馈信号
相减 ,得出偏差 ,经过各种控制算法 (如 PI) 得出控
制量。单片机再把控制量以 PWM 的形式输出 ,经过
L298 功率放大 ,驱动直流电机。L ED 显示主要用于
软件调试和一些需要显示特定参数的场合。然后进
入下一个采样周期。
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