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基于单片机的步进电机控制系统的设计（全解析）

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.2 MB | 2017-12-04

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　　单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动威廉希尔官方网站 是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动威廉希尔官方网站 发送控制信号就能实现对步进电机的控制。

　　系统设计原理

　　步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动／放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分，该控制系统可实现的功能：1）通过键盘启动／暂停步进电机、设置步进电机的转速和改变步进电机的转向；2）通过LED管显示步进的转速和转向等工作状态；3）实现三相或四相步进电机的控制：4）通过PC上位机实现对步进电机的控制（启停、转速和转向等）。为保护单片机控制系统硬件威廉希尔官方网站 ，在单片机和步进电机之间增加过流保护威廉希尔官方网站 。图l为步进电机控制系统框图。

基于单片机的步进电机控制系统的设计（全解析）

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zhoushimou 2017-12-19
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