在开关电源(switched-mode power supplies,SMPS)中,电流模式控制相对于电压模式控制具有诸多优势,但存在一个问题——电流环可能发生振荡。这是众所周知的现象,称为次谐波振荡。解决谐波振荡问题的方法是将斜率补偿斜坡加到电流反馈中,或从误差电压中减去斜坡。PIC16F176X/7X 单片机(MCU)带有可编程斜坡发生器(Programmable Ramp Generator,PRG)外设,能够产生斜率补偿斜坡。本应用笔记描述了其他 SMPS 控制器采用的迭加斜率补偿的方法,以及这些解决方案的缺点。它说明了单片机的斜坡发生器如何克服这些缺点。
当占空比接近 50%时,会发生次谐波振荡(甚至在 45% 时也可能发生) ,这种振荡表现为长脉冲后跟短脉冲。图 1 显示了电流环振荡的特性,时钟启动开关的导通时间,在占空比大于 50% 时,控制波形 (橙色)终止导通时间,并调节峰值电流。稳定状态电流波形 (紫色)显示它如何在没有扰动的情况下工作,扰动电感电流(红色)显示系统如何振荡。扰动将达到相同的峰值电流 (A),但在下一个时钟周期中,扰动变为负 (B),幅度增大。另一个开关周期后,扰动再次为正 (C) ,但进一步增大。这将导致 PWM 信号具有长脉冲(D),后跟短脉冲 (E),系统发生振荡。众所周知,电流环不稳定的解决方案是加上补偿斜坡 (斜率补偿)。
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