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PICCOLO TMS320F28004X（F28004X）是一种功能强大的32位浮点微控制器单元（MCU），它允许设计者将关键控制外围设备、有区别的模拟和非易失性存储器并入单个设备上。
实时控制子系统基于TI的32位C28 x CPU，提供100 MHz的信号处理性能。C28 x CPU进一步被新的TMU扩展指令集提升，这使得能够快速执行在变换和转矩环路计算中常见的三角操作的算法；以及VCU-I扩展指令集，这减少了复杂数学运算的等待时间。通常在编码应用程序中发现。
CLA允许从主C2X CPU中卸载常见任务。CLA是一个独立的32位浮点数学加速器，与CPU并行执行。此外，CLA有自己的专用内存资源，它可以直接访问在典型控制系统中需要的关键外围设备。ANSI C的一个子集的支持是标准的，如硬件断点和硬件任务切换等关键特性。
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