FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南PDF电子书免费下载

　　本书是野火嵌入式教学丛书“RTOS 内核实现与应用开发实战指南的”FreeRTOS 版本，其中机械工业出版社出版的《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32》是该书的姐妹篇。因为两本书均是写 RTOS 的书籍，只是针对的 RTOS 对象不一样，所以书中凡是涉及到 RTOS 抽象层的理论部分均会有很多相同的地方，具体的不同就体现为这两个 RTOS 的实现原理和代码层面上。本书分为两个部分，第一部分为“从 0 到 1 叫你写 FreeRTOS 内核”，该部分的章节名字与其姐妹篇《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32》的章节名字基本类似，均采取循序渐进，层层叠加的方式来编排章节的序号和名字，但是在具体的内容上是不一样的，因为针对的 RTOS 不一样。其中“新建 FreeRTOS 工程—软件仿真”和 “裸机系统与多任务系统”这两章属于理论的抽象层，不具体针对哪一个 RTOS，所以基本一样。本书第二部分为“FreeRTOS 内核应用开发”，主要讲解 FreeRTOS 内核组件的源码实和 API 的使用，同样在章节命名和排序上也与该书的姐妹篇《RT-Thread 内核实现与应用开发实战指南—基于 STM32》类似。对于什么是任务、阻塞延时和信号量的应用等这些 RTOS 的共同抽象层的理论讲解也基本类似，但是具体涉及到这两个 RTOS 的原理实现和代码讲解的时候是完全不一样的，往往这部分的知识点才是读者要真正关心的内容。我把这两本书归为姐妹篇是因为两书的编写风格、内容框架和章节命名与排序基本一致，语言阐述也类似，且涉及到 RTOS 抽象层的理论部分均相同，但不同的是凡是涉及到 RTOS 的实现原理、内核源码的讲解和上层 API 使用时，均是不一样的，而且这些内容才是本书的重点部分，是读者朋友关心和学习的核心。两本书又无法合并在一起讲解，所以分为姐妹篇两本书。如果读者已经学习了其中一本书，再学习另外一本的话，那么涉及到 RTOS 抽象层的理论部分可跳过，只需把精力放在 RTOS 内核的实现和源码 API 的应用方面。因为现有的 RTOS，在理论层基本都是想通的，但在具体的码实现上又各有不同且各有特点，所以两书可以作为互补学习，只要掌握了其中一本的知识，再学习另外一本定会得心应手，如有神助。

　　本书是首本系统讲解 FreeRTOS 的中文书籍，共分为两个部分，第一部分为“从 0 到 1 教你写 FreeRTOS 内核”，即重点讲解 FreeRTOS 的原理实现，从 0 开始，不断迭代，教你怎么把 FreeRTOS 的内核写出来，让你彻底学会任务是如何定义的，系统是如何调度的（包括底层的汇编代码讲解），多优先级是如何实现的等等操作系统最深层次的知识。当你拿到本书开始学习的时候你一定会惊讶，原来 RTOS 的学习并没有那么复杂，反而是那么的有趣，原来自己也可以写 RTOS，成就感立马爆棚。当第一部分知识你彻底掌握好之后，再切换到其它 RTOS 的学习，那简直就是易如反掌，纵观现在市面上流行的几种 RTOS，它们的内核的实现基本都差不多，只需要深入研究其中一种即可，没有必要每一种 RTOS 都深入的研究源码，如果你时间允许，看看那也无所谓。第二部分是“FreeRTOS 内核应用开发”，重点讲解 FreeRTOS 的移植，内核每个组件的应用，比起第一部分，这部分内容掌握起来比较容易。全书内容循序渐进，不断迭代，前一章都是后一章的基础，必须从头开始阅读，不能进行跳跃式的阅读。在学习的时候务必做到两点：一是不能一味地看书，要把代码和书本结合起来学习，一边看书，一边调试代码。看书倒是很简单，那如何调试代码？即单步执行每一条程序，看看程序的执行流程和执行的效果与自己大脑所想是不是一样；二是在每学完一章之后，必须将配套的例程重写一遍（切记不要复制，哪怕是一个分号，但可以抄），做到举一反三，确保真正理解。在自己写的时候肯定会错漏百出，这个时候要珍惜这些错误，好好调试，这是你提高编程能力的最好的机会。记住，程序不是一气呵成写出来的，而是一步一步调试出来的。

　　本书第一部分以 FreeRTOS V9.0.0 官方源码为蓝本，抽丝剥茧，不断迭代，教你怎么从 0 开始把 FreeRTOS 内核写出来。书中涉及到的数据类型，变量名称、函数名称，文件名称，文件存放的位置都完全按照 FreeRTOS 官方的方式来实现，当你学完这本书之后可以无缝地切换到原版的 FreeRTOS 的使用。要注意的是，在实现的过程中，某些函数我会去掉一些形参和一些冗余的代码，只保留核心的功能，但这并不会影响我们学习。本书第二部分主要讲 FreeRTOS 的移植和内核组件的使用，不会再去深入讲解源码，着重讲应用，如果对第一部分不感兴趣的朋友，可以跳过第一部分，直接进入第二部分的学习，两者之间没有必然的联系。