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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>循迹识别小车:(二)STM32部分

循迹识别小车:(二)STM32部分

2021-12-28 | pdf | 未知 | 次下载 | 2积分

资料介绍

要完成功能:作为主控,完成的功能为:1、控制小车运动:通过STM32输出PWM波给驱动模块进行小车运动状态的控制。2、与OpenMV4串口通信:实现与OpenMV4的串口收发字符类型数据功能。3、与树莓派串口通信:实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示:让OLED屏能显示表示当前状态的字符。1、控制小车运动:STM32F407通过控制PWM波的输出,来实现小车四个轮子电机做出对应动作,以此来完成STM32控制小车运动。实现步骤:(1) STM32产生PWM波:在STM
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