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一、概述
机构运动方案创新设计是一个具有创新性的活动过程，旨在培养学生的创新意识和创新设计的能力。
本实验是基于杆组的迭加原理而设计的，主要应用于机构组成原理的拼接设计实验、课程设计和毕业设计中的机构运动方案的设计实验、课外科技活动（如机械设计大赛）中的机构运动方案创新设计实验。
二、实验目的
加深对平面机构组成原理、结构组成的认识，熟悉杆组概念，了解机构运动特点
利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力
通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动手能力。
三、实验原理
任何机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的。
机构具有确定运动的条件是其原动件数等于机构的自由度数。因此，机构可以拆分成机架、原动件和自由度为零的构件组。而自由度为零的构件组还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为组成机构的基本杆组，简称杆组。
由杆组定义知，组成平面机构的基本杆组应满足条件：
机构运动方案创新设计是一个具有创新性的活动过程，旨在培养学生的创新意识和创新设计的能力。
本实验是基于杆组的迭加原理而设计的，主要应用于机构组成原理的拼接设计实验、课程设计和毕业设计中的机构运动方案的设计实验、课外科技活动（如机械设计大赛）中的机构运动方案创新设计实验。
二、实验目的
加深对平面机构组成原理、结构组成的认识，熟悉杆组概念，了解机构运动特点
利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养机构创新设计能力及综合设计能力
通过对实际机械结构的拼接，增强工程实践动手能力。
三、实验原理
任何机构都是由若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上而构成的。
机构具有确定运动的条件是其原动件数等于机构的自由度数。因此，机构可以拆分成机架、原动件和自由度为零的构件组。而自由度为零的构件组还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为组成机构的基本杆组，简称杆组。
由杆组定义知，组成平面机构的基本杆组应满足条件：
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