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基于转差频率矢量控制的电动叉车变频电液系统研究

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:4900 | 2010-08-11

fansz

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采用交流异步电机变频调速技术的电动叉车由于其优良的动态
控制性能，节能和环保并举，现已逐步取代柴动叉车和直流电动叉
车，成为国内外叉车发展的新趋势。电机控制系统是电动叉车的技
术核心，直接决定其工作性能提高和完善。至今，我国电动叉车的
研究主要集中在稳定性、操作性和结构优化方面。与国外相比，电
动叉车异步电机变频电液控制系统的研发以及功率匹配和节能优化
技术方面还有很大的差距，使得电动叉车电液系统变频调速控制方
法的研究及其实现己成为现阶段研究的热点。论文结合山河智能电
动叉车项目研发，选题研究交流电动叉车变频调速电液控制系统，
主要内容如下：
首先，综合分析了目前电动叉车的技术发展现状以及交流变频
调速技术的研究应用状况，找出现有电动叉车调速控制技术性能上
的不足。
其次，提出采用异步电机转差频率矢量控制代替异步电机标量
控制的策略，并根据叉车的作业特性，尤其是液压系统负载特性的
研究，简化电动叉车液压系统模型，建立电动叉车交流异步电机变
频调速电液控制系统数学模型。
再次，根据电动叉车转差频率矢量控制变频调速电液控制系统
的理论分析和数学建模，利用现代仿真软件Matlab／Simulink对交流
异步电机电控系统进行仿真；结合液压系统的简化数学模型，综合
Matlab／Simulink软件和AMEsim软件各自的优势，利用联合仿真对
叉车作业的实际工况进行模拟和分析。仿真实验重点对轻载提升和
满载提升两种典型作业进行了模拟分析。
最后，对山河智能交流电动叉车SWFEl5AC．4F1利用现代测试
方法和先进测量仪器，进行全面的测试实验，以验证电动叉车变频
调速电液系统理论分析和仿真实验的正确性和可行性。
研究表明，采用转差频率矢量控制方法驱动交流电动叉车液压
系统，转速动态响应快、转矩和电流波动小，并具有良好的稳态特
性。
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