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为提高无人机（ UAV）巡检输电线路的效率，提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大，采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象，进而研究感知定律中的共线性、近似性、连续性的计算，将断续线段连接成长的线段，通过长线段的平行性计算，识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与间隔棒连接部件，提出一种基于局部轮廓特征的形状部件识别方法。在识别出这些连接部件的基础上，对导线进行分段分析，计算分段导线的宽度变化、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺陷。通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试，验证了这种方法在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺陷。
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