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现有无级变速器种类较多，包括带式无级变速器、菱锥式无级变速器及液压无级变速器等，将液压无级变速器与其他机械机构结合可产生输出功率更大且调速范围更宽的液压机械无级变速器，该变速器目前在各型车辆中应用广泛。
液压机械无级变速器，即Hydro-mechanical varia-ble Transmission，简称为HMT，由静液压无级调速器（ HST）、行星减速轮系及分流、汇流机构组成。其中，液压调速机构分为变量泵一定量马达、定量泵一变量马达及变量泵一变量马达3种形式，而第一种应用较多。分流、汇流机构为定轴齿轮传动或行星齿轮传动，一般分别采用定轴齿轮传动、行星齿轮传动形式。其中，定轴齿轮具有叠加或分流转矩的效果，故将其用作分汇流机构时称为分矩式或汇矩式。行星轮系具有叠加或分流转速的效果，故将其用作功率分汇流时称为分速式或汇速式。由此形成分矩汇速、分速汇矩、分矩汇矩及分速汇速4类功率传输方式，一般采用前2种。
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