机器人是指在计算机程序控制下能够自动完成人类部分工作的机器。集中了机械工程、电子学、控制理论、计算机、系统工程、仿生学等多个学科知识,目前是人工智能研究中比较活跃的研究领域,很多青少年希望能亲手设计制作机器人。机器人可以采用单片机控制,通过视觉传感器获取环境的信息,然后由存放在单片机中事先编写好的程序,智能地对这些信息进行分析、处理、控制机器人的动作,能够随着环境参数的变化而改变机器人的行为。机器人小车是一个人工智能的典型问题。本文工作是制作机器人小车,使其在计算机程序控制下能够自动完成行走和图像采集的任务。
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