【工程师博客】自动驾驶不再需要驾驶员

ADI公司技术孵化部门Analog Garage最近举办了一次专题讨论会，讨论自动驾驶的现状和未来。凭借其处理车辆自动化的一手经验，四位专家讨论了多个主题，从监管障碍到安全和教育问题，涵盖自动驾驶车辆上路之前需要解决的各种问题。

专家组由情绪测量技术公司Affectiva首席营销官Gabi Zijderveld主持，介绍了ADI公司自动驾驶和汽车安全副总裁Chris Jacobs、Aptiv自动移动性部门nuTonomy自动驾驶系统副总裁Eryk Nice、美国交通部沃尔普中心技术政策分析师Anita Kim、F-Prime Capital创业合伙人Sanjay Aggarwal的见解。

专家组的任务是回答以下问题：目前我们仍无法将完全自动驾驶车辆带回家或运用到工作中，要想实现这一里程碑事件，需要做些什么？正如所讨论的，首先要承认并解决以下因素：

随着自动驾驶车辆的发展，帮助车辆看到——和应对——周围情况的技术也必须发展。

ADI的Chris Jacobs表示，研究自动驾驶车辆格局时，我们发现许多基础技术现已得到应用。例如，摄像头广泛分布在车身各处，并为自动紧急制动部署了雷达。但专家组强调，要达到能够代表完全车辆自动化的更高级别，仍有很长的路要走。

例如，要从警告驾驶员的汽车演变为干预以确保乘客安全的汽车，Chris指出，从性能角度来看，行业必须完成更多工作，以确保后视镜或侧视镜中的盲点检测器等系统不会触发错误判断

nuTonomoy的Eryk Nice称，虽然其母公司Aptiv在推进对完全自动化（4级和5级）至关重要的车辆安全问题方面已取得“长足进展”，但该技术仍有“大量”问题需要解决。美国交通部的Anita Kim根据自身经验补充道，训练车辆在其中行驶的环境和基础设施类型将影响完全自动化。她以交警在十字路口为人类驾驶员打手势为例，并请与会者思考自动驾驶车辆可能会如何解译这些手势。

Chris进一步说道，在美国，每行驶1亿英里，就会发生一起与车辆相关的死亡案例。目前，自动驾驶车辆无论是模拟还是在路上，都尚未接近该数字。他说道：“我们通过这种方式来了解车辆自动化的哪些领域可以立即解决，哪些问题需要等到车辆上路才能完全理解。举个例子，波士顿的条件与拉斯维加斯不同。但如果自动驾驶汽车可以在波士顿通行，也就是说在更困难的道路环境中行驶，这对展示技术的成熟性将大有裨益。”

图中从左到右依次是美国交通部沃尔普中心技术政策分析师Anita Kim、nuTonomy自动驾驶系统副总裁Eryk Nice、F-Prime Capital创业合伙人Sanjay Aggarwal、ADI公司自动驾驶和汽车安全副总裁Chris Jacobs和主持人、情绪测量技术公司Affectiva首席营销官Gabi Zijderveld

在自动驾驶车辆完全获得消费者认可之前，信任必须是重中之重。

考虑到围绕自动驾驶车辆的消费者信任或缺乏信任的关联性，Sanjay表示，我们很有可能要“深入用例”，而不是全面发展。Sanjay援引Optimus Ride及其私立大学校园用例补充道，只要发生一起事故，“就会给人们对（自动驾驶车辆）的看法造成深刻影响”。通过深入用例，消费者信任得到增强，对自动驾驶汽车的正确看法也得以建立。

Eryk认为，确定自动驾驶车辆的正确监管方式是该困境中的另一个核心问题，他补充道，Aptiv与波士顿市密切合作，帮助部署安全的自动驾驶汽车。通过每季度向波士顿官员提供有关自动驾驶汽车运营和发展的报告，Aptiv帮助官员更好地了解该技术，并确定最佳监管方式，这促进了双方之间的信任。

Anita指出，虽然在国家层面上制定了美国《联邦机动车安全标准》来监管汽车，但该标准只考虑到人类驾驶员。现在，公司想要了解的是，一旦汽车制造商摒弃方向盘、驾驶员座椅或制动踏板，联邦法律将如何管控创新的新车辆概念。她表示，挑战在于新车辆设计将如何与现有标准“融合”，美国交通部已发布多个指导文件，帮助与汽车行业开展对话。

Chris讨论了已实现一些基本自动化等级（1级和2级）的汽车性能如何继续保持较大的差异，对消费者而言，这可能会引发信任问题。他问道：“如果我们坐上一辆汽车，它以某种特定方式操作，以另一种方式驱动，然后我们进入另一辆具有同样功能的汽车，但这辆车以不同方式操作，这种情况将如何理解？”如果可以通过某些方法统一来自不同制造商的不同车辆中的安全系统，那么技术就可以更加一致、更加广泛地交付到市场。但现如今，汽车制造商在开发和部署安全系统时缺乏一致性，行业必须解决这个问题。

Chris表示，另一个必须促进信任的领域就是设计。在为大众市场制造车辆时，OEM努力选择最具吸引力的工业设计。这意味着将传感器嵌入汽车内部，因此用户看不到，与此同时维持原始审美。在最初部署自动驾驶车辆时，如果不将传感器嵌入汽车的工业设计中，消费者将更快接受自动驾驶车辆，因为车辆将向外界展示环境感知和导航传感器的多样性。Eryk还说道，Aptiv使命的一个核心要素是让消费者亲自接触、感受和体验自动驾驶车辆。进入车辆后，最初的恐惧往往就会消散。

自动驾驶车辆将通过公众教育取得成功。

Anita表示，关于该技术有什么用途、它不能处理哪些情况、自动驾驶汽车何时推向市场，自动驾驶汽车仍然遭到误解，并且媒体的宣传也是天花乱坠。正因为此，从安全和规划的角度来看，教育至关重要。她说道，美国交通部与各州和当地交通部门谈话，帮助他们规划适应未来需求的道路基础设施，而当选官员也需要思考，就我们的移动方式、生活和工作地点而言，这对于其所在社区意味着什么。

不要低估自动驾驶车辆与更传统的交通工具共存的状况。

虽然四位专家都表示自动驾驶车辆行业迄今为止取得的成就令他们备受鼓舞，但还有一个领域需要考虑——自动驾驶汽车将如何与更传统的地面交通工具共存。

作为乘坐不同交通工具上班的人，Eryk表示，显然自动驾驶汽车将彻底改变我们的出行方式。他补充道，自动驾驶车辆能够简化交通，因此人们能够以低成本的方式去自己想去的地方，这是社区和企业运作方式的根本。简单来说，关于自动驾驶车辆的概念将如何补充其他交通工具，这点相当令人兴奋，但如果街道上只有这些汽车，而对人封闭，那将会是一次平淡无奇的体验。

Sanjay表示，考虑到自动驾驶车辆的服务驱动型本质，未来将看到面向消费者的服务会衍生出哪些新的企业类型，而不是消费者必须接受服务，这点非常有趣。他补充道，自动驾驶汽车可能会影响消费者的生活地点，因此他们可以选择在车里工作，而无需专注于开车。

Anita在活动即将结束时表示，我们还需要思考的是，如果行业、政府和社区之间针对可帮助自动驾驶汽车蓬勃发展的技术没有足够的“对话”，将会发生什么。所分享的知识越多，我们的观念就越能够从“可怕的未来集体转向能够带来翻天覆地变化的交通方式”。

本文转自：【工程师博客】自动驾驶不再需要驾驶员

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