嵌套式向量中断控制器(NVIC)是 Cortex 内核不可分割的一部分,它与 CPU 紧密结合,可对系统异常和外设中断进行控制。如图 1 所示,NVIC 右端连接到各个外围模块,负责对外设中断进行处理;左端连接到内核,负责对内核系统异常进行处理。本文重点介绍 NVIC 对外围模块的中断控制。通常,在配置某个外围模块的中断功能时,除了需要设置此模块本身的寄存器中的中断使能位外,还需要配置 NVIC 模块中对应的中断控制寄存器,系统才会响应此外围模块的中断请
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