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模糊控制是一种基于模糊推理， 模仿人的思维方式，对难以建立数学模型的对象实施的一种控制。它利用模糊集合理论， 将专家知识或操作者的经验判断形成的语言规则转化为智能控制策略， 为复杂条件下的智能系统提供了一种崭新的控制方法。SLA（ Sealed L ead-Acid， 密封铅酸） 蓄电池， 是铅酸蓄电池的一种。它的主要特点一是密封， 二是干态。密封是指基本无酸雾排出。干态是指阀控铅酸蓄电池没有自由流动的电解液， 可以任何方向放置， 不怕颠簸、碰撞， 即使外壳破裂也不会有酸漏出。SLA 蓄电池在使用过程中，不断将化学能转换成电能， 又将电能转换成化学能， 反复循环， 对外部环境是/ 零排放0， 不会对环境造成污染。SLA 蓄电池由于具有成本低、电池容量大、跟随负荷输出特性好、无记忆效应等优点， 广泛应用于交通、照明、后备能源等场合。理论和实践证明， 蓄电池的充放电是一个复杂的电化学过程。常规的恒压、恒流充电方式不能满足SLA 蓄电池的四阶段的充电需要。本文所介绍的基于ARM Cort ex-M3 LM3S 硬件平台和 LC/ OS-II 嵌入式实时操作系统的 SLA 蓄电池智能充电系统， 将模糊控制理论和 SLA 充电算法相结合， 目前已用于某水情终端的后备电源上， 并取得了良好的充电效果。本文以模糊充电控制器为讨论的重点， 详细介绍了SLA 蓄电池智能充电方案的软件和硬件的实
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