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本系统功能丰富 ，是一个典型的多输入多输出系统 ，需要处理大量的数据以达到系统速度和精度的要求并且 简 化 电 路 设 计 ， 为 此 ， 选 用 了 ST 公 司 的STM32F101RB处理器作为主控制器。 STM32F101xx系列是基于 ARM Cortex - M3内核的 32位基本型微控制器 ， STM32F101RB 主频 36MHz， 0等待的存储器访问 ;片上资源丰富 ，内嵌高达 128K字节的闪存程序存储器和多达 16K字节的 SRAM，实时时钟 （RTC） ， 51个多功能双向 5V兼容的 I/O口 ， 6个定时器 ， 1个 12位模数转换器 ， 3个 USART接口 ， 2个 SPI同步串行接口 ，串行线调试 （SWD）和 JTAG调试接
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