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本章主要介绍嵌入式操作系统和嵌入式内核的概念，阐明嵌入式操作系统的整体结构和概念，介绍嵌入式内核在嵌入式系统的功能和在嵌入式系统中所处的位置，为我们在以下各章的嵌入式内核分析和学习做好准备。本章假设读者已经对嵌入式系统有初步了解，不再介绍例如发展历史、机制特点这些基本知识。
1.1 嵌入式软件系统结构
目前常见的嵌入式软件结构可以分为轮询系统、前后台系统和多任务系统。
轮询系统
这是最简单的一种软件结构，主程序是一段无限循环的代码，在循环中，逐个查询各个条件，一旦满足就执行相应的操作，然后再次查询其他条件并处理相应的功能。
这种方案的好处是实现简单，逻辑清晰，便于开发人员掌握。但每种操作的时机是不确定的。因为前面的操作如果时间较长，那么后面的操作必然会被延迟。如果需要查询处理的IO 操作很多，因为 IO 的操作是很不确定的。并且由于数据的接收和处理都是在一个操作过程中处理的，在处理数据的时候，必然不能接收数据。
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