STM32四种库对比：寄存器、标准外设库、HAL、LL

1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
3.HAL库和LL库有什么差异？

下面就来讲讲开发STM32的四种库：

• STM32Snippets
• Standard Peripheral Library
• STM32Cube LL
• STM32Cube HAL

1、STM32Snippets

什么是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。

比如配置ADC引脚的代码片段：

__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
{
  /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
  /* (2) Select analog mode for PA1 */
  /* (3) Select analog mode for PB1 */
  /* (4) Select analog mode for PC0 */
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
  GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
  GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ 
}

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。

STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。

提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

2、Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）

标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。

地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。

所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。

3、STM32Cube LL 和 HAL

LL：Low-Layer，底层库
HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。

HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。

LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。

地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。

4、四种库对比

来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

其中：
Portability：可移植性
Optimization ：优化
Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！