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文章介绍了CAN总线通信协议和Motorola新一代嵌入式控制器DSP56F805内置的用于实现CAN通信的MSCAN模块,并通过编程实例说明了MSCAN模块的应用方法,最后介绍了研华公司生产的CAN总线通信卡PCL841的使用方法。
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