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RS485 作为常见的总线之一，几乎每个工控设备都在用，我们也对其熟悉不过了。我们都知道 RS485 双半双工通信，其 CPU 内部的根源是串口通信，串口通信是区分发送 TX 和接收 RX 的，在同一对差分信号线上同时传输 TX、RX，就是进行方向的控制，方向的控制时机不对，数据传送是要出问题的。例如下图 1、图 2 中，CPU 端的 TX 信号发送完毕后约 100uS 后方向引脚 拉低，切换到接收状态，但是在 TX 信号发送完毕后 60uS 从机就回复了的 RX 信号，由于此时还是处于 RS485 芯片还是处于发送状态，此时的接收数据将会被忽略，在系统层面就是体现为数据接收丢包。
有些读者会可能回想，只要从机回复数据晚一些，不要这么快速回复，就不存在这个问题了。但是从机一般都是客户的机器，我们几乎不可能要求别人更改回复时间。例如三菱的 Fx3U PLC 作为从机时，从主机发送数据结束到从机回复数据，只用了 60uS，部分控制板，甚至回复时间在 10uS 以内。研究 RS485 的方向切换的目标就是：RS485 总线空闲时要处于接收状态，如果有主机发送数据，则置高方向引脚，发送完成及时切换到接收状态。
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