PCB图如下:
成分
ATTINY85-20SU 微芯片技术 |
× 1 |
电机驱动器 TA6586 | × 1 |
JDY-40蓝牙模块 | × 1 |
描述
遥控玩具或机器人三通道接收器(基于 ATtiny85、JDY-40 蓝牙模块、TA6586 电调)
遥控玩具/机器人的 RX 零件 (ATtiny85/JDY-40/TA6586 ESC)
cmd包格式:
第一个字节:0-99 转向
第二个字节:100-199 引擎
第三个字节:210-211开关
它是如何工作的?
代码
草图
https://github.com/nladygin/poweredbyme.ru/tree/main/rx-3ch-0.1-x85-esc
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