PCB图如下:


成分
| 电阻 15kΩ ¼W | × 1 |
| 电阻 22kΩ ¼W | × 1 |
| 电阻 330Ω ¼W | × 1 |
| 二极管 1N4007 | × 1 |
| 多层_____电容100nF,间距1mm | × 4 |
| 电解电容 470÷1000µF 16V | × 1 |
| 红色或绿色 3mm LED | × 1 |
| 水平微调器 10kΩ, 10mm | × 1 |
| 轻触开关 6x6mm | × 3 |
| 螺丝接线端子(5mm间距) | × 2 |
| 跳线块 | × 2 |
| Arduino 接头套件 10pin + 8pin +8pin + 6pin | × 1 |
| 公头排(需要3+3+3+2针) | × 1 |
| 母头排(需要6+4针) | × 1 |
| 超声波传感器 HC-SR04 | × 1 |
| OLED 显示 I2C 0.91" 128x32 | × 1 |
| 改进型模拟 RC 伺服电机 | × 2 |
| HC-05 蓝牙模块 | × 1 |
| 3D 打印件 | × 1 |
| 橡胶 O 型圈(参见项目文档) | × 2 |
| 田宫滚珠脚轮型号 70144 | × 1 |
描述
AR.LO - Arduino 3D 打印机器人
AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 轮机器人。它具有:OLED 显示屏、超声波传感器、蓝牙模块和 2 个改进的伺服电机。AR.LO 非常易于打印、组装和编程,非常适合儿童和项目学校,因为它可以汇集所有制造商的经验:3D 打印、嵌入式电子、机械和编程。
github 帐户上提供了一个简单的源代码,文档页面上提供了完整的组装说明。
我做了一个兼容 Cytron MAKER UNO 和 MAKER LINE 模块的新版本,他的名字是 ARLOK
代码
https://github.com/Cyb3rn0id/AR.LO
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