如何使用L298N电机驱动器

描述

关于

L298N 电机驱动器是一种控制器，它使用 H 桥轻松控制多达 2 个直流电机的方向和速度。本教程将向您展示如何使用它。

视频说明

文字说明

硬件：

1.) 控制器最多可搭载 2 个电机。将一个电机插入标有 OUT1 和 OUT2 的端子。将第二个电机插入标有 OUT3 和 OUT4 的端子：

 

2.) L298N 右下角的一排引脚控制电机的速度和方向。IN1 和 IN2 控制连接到 OUT1 和 OUT2 的电机的方向。IN3 和 IN4 控制连接到 OUT3 和 OUT4 的电机的方向。在这里，我将它们插入 Arduino 上的引脚 2、3、4 和 5。

 

3.) 通过将电源插入 L298N 上标有“12V”的引脚，您可以为 L298N 提供高达 12V 的电源。标有“5V”的引脚是一个 5V 输出，可用于为 Arduino 供电。以下是一些连接方法，具体取决于您的用例：

使用 L298N 为 Arduino 供电

 

分别为 L298N 和 Arduino 供电：

 

使用 Arduino 为 L298N 供电：

 

软件：

4.) 编写代码。将 IN1 设置为 HIGH 并将 IN2 设置为 LOW 将导致左侧电机转向一个方向。将 IN1 设置为 LOW 并将 IN2 设置为 HIGH 将导致左侧电机向另一个方向旋转。这同样适用于 IN3 和 IN4。这是一个简短的示例（您可以在页面底部的“代码”部分下载完整代码）：

digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1pin2, LOW);

digitalWrite(motor2pin1, HIGH);
digitalWrite(motor2pin2, LOW);

速度：

5.) 您可以使用 PWM 通过 EN 引脚更改速度。ENA 控制左侧电机的速度，ENB 控制右侧电机的速度。在这里，我将它们插入 Arduino 上的引脚 9 和 10。这是可选的，如果您不这样做，电机仍将运行。

 

6.) 要更改代码中的速度，请在 ENA 和 ENB 引脚上使用模拟写入（）函数（更多信息）。这是一个示例（您可以在页面底部的“代码”部分下载完整代码）：

analogWrite(ENA_pin, 50);