Arduino摇滚不倒翁

描述

Arduino Rock Tumbler MK II（疣和所有）

我的另一个摇摇欲坠的视频

有幸生活在一个拥有多种岩石选择的地区，而妻子想要制作一些小饰品，这让我参与了这个项目。下面是一些与该项目一起翻滚的石头的图片，是的，您可以在其中看到黄铁矿、黄金和其他半宝石！

在互联网上进行的一些研究显示了一些很好的结果，作为一个资深的极客，我认为这可能值得一试。图片来自第二个版本，除了底座和滚轮组件保持不变。我确实有一个 MK III 的想法，但这将是另一个故事。

我不能很好地访问很多东西，所以在大多数情况下，东西都是拼凑在一起的，以便快速模拟出我必须处理的东西。这个没什么不同。所有的木头都来自我们撕掉的厨房。只有最小的残余物才能进入垃圾场。非常奇怪的螺丝支架和其他杂项构成了基本板的其余部分。

第1部分

主驱动辊是从爱普生打印机上回收的，上面有一层细砂粒，它工作了一段时间，直到滚筒上的砂粒被证明过于激进。那被刮掉了，取而代之的是我躺在身边的一些自粘布胶带，这被证明是极好的。

惰辊只是一个 12 英寸的镀锌钉子，我在它上面添加了 4 个备用橡胶索环，这是我在房子周围做的电气工作，几个垫圈以防止侧滑和一个小的自攻螺钉（再次从某些东西上抢救出来）。

保持两个滚轮平行是一个好主意，并且不要让滚筒坐得太深，因为这会增加转动满载滚筒所需的扭矩。还有一个小的橱柜抓辊，因为我知道在我的版本中漂移量非常小，但它是如此之小，以至于当滚筒中的负载发生变化时，滚筒只会偶尔转动一个，而且它从未移动到只要将整个东西放在平坦且水平的表面上，驱动侧即可。

 

轴承视图（如果你可以这样称呼它们）

 

问题是我没有任何东西可以用作轴承。但由于这是一个原型，我决定使用我周围的塑料电缆夹。事实证明，只要您添加少量锂润滑脂（与二锂晶体不同），它们实际上就非常好。

 

框架和布局概述。

 

我的第一次尝试使用了直接驱动的方法，但我手头的电机都不能胜任这项任务。因此，我从回收的 Epson 打印机中挖出皮带和电机，并将它们散列在一个简单的金属“L”形支架上。事实证明这也非常耐用，但我确实注意到在大约 48 小时的稳定运行后，电机变得比我想要的要热一些。没问题，我有很多回收的风扇，所以找到了一个不错的小风扇，并将其热粘在电机后面，问题就解决了。现在它甚至不热，更不用说热了。

在这一点上，我有一个直接的 12 伏电源，但我真的想让它有点不同，并对速度有一些控制。输入便宜的中国Arduino Pro Micro。

第2部分

前段时间，我以 9.00 美元的 CDN 购买了其中的 5 个，因此它将成为这种方法的理想候选者。

现在我希望这个小 Arduino 能够尽可能长地使用，并且知道电压调节器过度运行是导致故障的主要原因。我总是有少量不同的中国电压调节器板，所以弹出一个内联的用于为 Micros RAW 输入提供 8.5 伏电源。这应该让董事会在很长一段时间内没有任何实际问题运行，因为不倒翁的运行时间可以长达 14 天。

现在如何控制速度本身？

用一个简单的MOSFET模块再次输入中文。这意味着我可以充分利用 Arduino 的 PWM 功能，并随着时间的推移提高和降低速度。虽然不是随机因素，但它确实在一些 MK I 测试中显示出意想不到的结果，并在稍短的时间内完成了更好的完成。

 

电子产品

 

 

到目前为止显示控件的结束视图。

 

不太清楚为什么，但我怀疑不同的速度允许不同的颗粒/岩石尺寸以不同的速度行进。

所以我们拥有了所有的基础知识，现在我们只需要一个 DRUM 来放置我们的岩石。

 

鼓本身我真的应该卸下那些螺丝并塞住孔

 

 

另一个项目留下的便宜的握把带。

 

第 3 部分

好吧，我的车库是为项目购买的大量未使用的物品，然后发现一些未使用的物品。

前一年我改变了房子周围的雨水径流系统（没有 Arduinos 只涉及常规重力）。我有一个端盖和一个检查盖，还有一些我怀疑有一天会扔掉的非常短的部分。

好的，这不是最好的图片，但您可以看到完成的（两次）结果。我真正从 MK 中学到的一件事是，在经过如此多的冲击之后，超细浆将成为一个问题。

3 次证明移除盖子是一个问题。第一次是来自超级便宜的“塑料”密封件的小泄漏。我找不到合适的“O”形圈，并且还注意到盖到管子部分的末端有一个品牌标记，它引以为豪，是泄漏的最大部分。在去掉大部分错误的突起后，用一些细砂纸在平坦的表面上修复了这个问题。通过那个该死的塑料密封，它仍然有微小的泄漏。好的，倾倒密封，作为一个“bodge”而不是修复，我清理了配合表面并添加了硅密封剂。泄漏修复了耶，但浆液仍然是进入线程的问题。

修复超级超级简单。用适量的油脂涂抹螺纹。但现在我知道这将是一个问题。挖掘出我拥有的任何可能对 BUNG 有用的东西。在端盖上打一个孔，取出塞子并解决问题。

现在我想盖住电子设备，但将控制装置留在原处，以带上我认为是某些窗帘布置的一部分的随机塑料。如果我把盖子取下来，它会留在板上，让我在没有长电线连接到盖子的情况下玩。

 

LCD升级前的电子盖

 

稍微整理一下并使用多年前用于某些木制品项目的 1 英寸“L”支架来固定 12 伏电源插座。

测试证明很棒，因此添加了一些花里胡哨。

转速计数器……好吧，在很久以前买的一盒传感器物品里有一个霍尔效应传感器，从 DVD 播放器的激光雪橇头部出来的是一个漂亮的微型 NEO 磁铁，上面装有少量热胶来触发它.

如果您想知道为什么我没有使用那里的光学编码器轮。不久前，我在另一个项目中使用了精细阅读器组件，而我拥有的大多数阅读器都不足以计算车轮上如此精细的细节。

除了有人试过数那些 99,100,101，哦，绒毛又开始了……

目前，我要做的就是读取轴的每个单独转动，并在以后的版本中将其用作运行时间计数器（以及其他一些东西，但同样适用于 MK III）。草图并不太复杂，尽管它仍然包含我目前尚未充分利用的一些方面。

无论如何，现在这并不是真正的重点，因为这仍然是一个功能齐全的项目，并且显示了您在工程技术方面可以走多低才能使工作模型启动并运行。总成本仅基于较新的项目，远低于 10 加元。Arduino Pro Mini、稳压器 MOSFET 模块、开关、12 伏 2.1 毫米 PSU 插座、复位开关、霍尔效应开关。

所有其他的都是打捞或回收的。

它目前正在进行小幅升级，包括诺基亚 5110 屏幕。

原因很少，但让我提一个最大的原因。

滚筒重量会有所不同，满载的滚筒重量可能超过 4 磅。期望打印机电机旋转是很重要的。

第 4 部分

对此的修复分为两部分。首先是在草图本身中，并使用不同的 PWM 频率让电机更好地启动。其次是允许 START RPM 的微调系数。这将使我能够为更轻的负载鼓提供更宽的速度范围，但如果你看到妻子一直在捡的一些“巨石”，我可能不得不“超大”鼓！

在正常的工程实践中，您会以较慢的速度启动较大的负载并加速到运行速度。

这并不总是涉及 PWM 的情况，因此在这种情况下，我可以将用于较轻滚筒负载的正常启动 RPM 覆盖到更高的启动 RPM。

显然，我需要能够知道那个数字是什么，因为电位计上没有刻度。这个值实际上是从 MINUS 映射到 PLUS 20 RPM，给我一个 40 RPM 的传播。我知道 40 RPM 听起来并不多，但在这个项目的实践中它实际上是完美的。

第 5 部分

经过 3 次成功的批次后，它在替补席上进行一些升级

作为直接驱动测试的一部分的螺钉已经消失。

挡板在鼓中，我期待着测试。

电源开关重新接线，所以我现在有手动和自动。作为预防措施，还在 PWM 电源馈电中添加了 1N4002。和一个跨电机端子的电容器，我应该从一开始就这样做

会发生什么？

MK III 将拥有

• 反方向。

• 适当的时间运行长度控制。

• 带进度条指示器和已完成转速的重新设计显示。

• 使用 eeprom 读/写重写草图以存储转速值并在电源故障时调用以继续循环。

• 将轴 RPM 转换为实际 DRUM RPM 的计算

• 没有速度控制的手动运行超驰

旁注

许多网站会说您需要在您的摇滚杯中添加特殊的砂砾或石榴石。我从我的车道上选择的沙子和小石头的初步结果表明，情况并非总是如此！有人还说您需要一种特殊的整理化合物……如果是这种情况，我会尽快通知您，因为我也为此使用了“替代”方法！

好的，我尝试了肥皂片方法进行整理（没有双关语），这是一个非常壮观的失败，需要大量的擦洗才能从几乎完成的岩石上去除积聚的肥皂。