在这个项目中,ESP8266 充当 Remote 和 Bot 本身使用的两个 Arduino 之间的通信设备。
bot 端 ESP8266 广播一个开启 TCP 通信协议的 Wi-Fi 信号。远端 ESP8266 连接到该 Wi-Fi 信号,并根据用户输入将串行数据发送到另一个。
远程端定制的 Arduino shield 接受输入并将相应的数据传输到 ESP8266 以将数据传输到机器人,然后机器人端 ESP8266 将数据发送到机器人端 Arduino 以解释该数据并执行相应的操作。
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