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基于Arduino UNO的多合一机器人防护罩

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.11 MB | 2022-12-23

香香技术员

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方案介绍

Bit-Duino 多合一机器人防护罩
这个 Arduino Uno 开发板是为初学者制作的，他们可以尝试使用参考代码对自己进行编程。他们可以轻松地使用参考代码并创建他们的项目！使用它，您可以控制两个电机和两个伺服电机。

您可以使用任何类型的电池，这是您的选择。确保它们在电池外壳中，并且有两根电线作为负极和正极。此处使用螺钉端子作为连接器。

工作电压 - 7 ~ 9V

连接传感器和模块。

每个组件以及它们的用途，

  • L293D IC - 用于控制两个电机。
  • LED -作为电源指示灯。
  • 1k 电阻- 降低 LED 的电压和电流
  • 公针头 -将屏蔽连接到 Arduino，加入伺服电机，并连接传感器。
  • 母排针- 连接传感器，连接额外的针脚。
  • SPDT 开关- 打开/关闭屏蔽。
  • 按钮 -重置代码。
  • 螺丝端子- 连接电源线，连接输出电机线。

我为什么做这个？

我之所以这样做是因为当我还是初学者时，我很难使用其他类型的电机控制器。所以问题是，

  • 做大项目时总是忘记别针。
  • 很多电线将 Arduino 连接到传感器，非常混乱。
  • 没有专用的传感器连接器。
  • 没有内置开关，这总是意味着从外部连接一个。

所以在这个板上，我已经消除了所有这些问题。

我可以用这个板子做什么样的项目？

  • 避障车
  • 跟随车
  • 运动感应自动皂液器等等！

需要注意的是，

焊接时，将 Arduino Uno 公针焊接在 PCB 下方，以便它们可以用作屏蔽。

  • 您应该知道如何对 Arduino Uno 进行编程（例如：创建一个函数）
  • 您可以选择将传感器和模块引脚与母/公头连接。
  • 焊接完元件后，切掉多余的部分。
  • 如果您想更换 IC，请使用 IC 插座底座
  • DP 代表 DigitalPin
  • 温度传感器输出 DP 为 11
  • TEMP代表温度传感器（DHT11模块）
  • UDS 代表超声波距离传感器
  • BT1代表蓝牙模块（兼容HC-05、HC-06 4pin模块）
  • 数字 IR 是一种红外传感器。
  • PIR 是一种被动红外传感器/运动传感器。
  • 使用 LCD 显示模块时使用 I2C 转换器。
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